[实用新型]定位定向系统的初始对准训练模拟装置

权利要求书

1.一种定位定向系统的初始对准训练模拟装置，其特征在于，包括三轴稳定平台以及控制显示器，所述三轴稳定平台包括环架、陀螺仪、加速度计、角度传感器和步进电机，所述步进电机与所述环架连接并用于驱动所述环架转动预定角度，所述陀螺仪、加速度计和角度传感器固定设置在所述环架上并分别用于获取所述环架的转动角速度、加速度和角度数据，所述控制显示器包括开关组件、显示组件和电路板，所述开关组件用于根据用户的控制指令控制所述步进电机驱动所述环架转动预定角度，所述显示组件用于显示所述陀螺仪、加速度计和角度传感器实时获取的转动角速度、加速度和角度数据，所述电路板与所述开关组件和所述显示组件电气连接，用于处理所述开关组件接收的用户控制指令并控制所述步进电机转动预定角度。

2.根据权利要求1所述的定位定向系统的初始对准训练模拟装置，其特征在于，所述开关组件包括波段开关、电源开关、扶正开关以及方向选择开关，其中所述电源开关用于接通/关闭电源，所述波段开关、扶正开关以及方向选择开关用于扶正所述三轴稳定平台。

3.根据权利要求1所述的定位定向系统的初始对准训练模拟装置，其特征在于，所述显示组件包括指示灯、显示屏和功能按键。

4.根据权利要求1所述的定位定向系统的初始对准训练模拟装置，其特征在于，所述电路板包括主控单元电路、通信单元电路、键盘处理电路和显示单元电路，所述陀螺仪、加速度计和角度传感器与所述通信单元电路电气连接，所述步进电机与所述主控单元电路电气连接，所述开关组件与所述键盘处理电路连接，所述显示组件与所述显示单元电路电气连接。

5.根据权利要求4所述的定位定向系统的初始对准训练模拟装置，其特征在于，所述主控单元电路包括AVR Atmega1280的单片机。

6.根据权利要求4所述的定位定向系统的初始对准训练模拟装置，其特征在于，所述通信单元电路包括AD620电压放大器。