[实用新型]一种结构改良的低压铸造设备

权利要求书

1.一种结构改良的低压铸造设备，包括机架以及安装并行走于该机架上的低压铸造机械手，其特征在于：所述机架内位于该低压铸造机械手行走区域的下方依序设置有模具冷却工位、铸件卸料工位以及铸件灌液工位，所述模具冷却工位上设置有一模具冷却装置，所述铸件卸料工位设置有一低压铸造接料车，所述铸件灌液工位设置有一铸液感应炉，所述机架包括左右间隔布置的第一侧立架体、第二侧立架体以及一两端分别固定于各侧立架体中部的支撑横梁，所述支撑横梁在其长度方向上的两侧设置有导轨组件，所述低压铸造机械手包括一滑动导向座、一安装于该滑动导向座上并且用于驱动其行走的驱动机构、一安装于该滑动导向座底部的升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一可移动地安装于所述合模架体内的活动摆臂，所述升降架体内安装有用于控制所述合模架体进行上下移位的升降机构，所述合模架体内安装有用于控制所述活动摆臂进行左右移位的合模机构，所述固定摆臂的末端安装有一第一模具，所述活动摆臂的末端安装有一与所述第一模具相适配的第二模具，所述滑动导向座在对应每个导轨组件的位置分别设置有与所述导轨组件相适配的滑块组件。

2.如权利要求1所述一种结构改良的低压铸造设备，其特征在于：所述合模架体包括一合模固定端、一合模活动端以及一由该合模固定端朝向该合模活动端方向布置的合模导轨，所述合模机构为一合模液压缸，该合模液压缸的一端安装于所述合模固定端，另一端设有一合模活塞杆，所述活动摆臂安装于所述合模导轨上，并且其上端与所述合模活塞杆的端部连接。

3.如权利要求2所述一种结构改良的低压铸造设备，其特征在于：所述活动摆臂包括一滑动安装于所述合模导轨上的第二上架体、第二摆动机构、可转动地安装于该第二上架体底部的第二下架体以及安装于第二下架体下部的第二脱模液压缸，所述第二脱模液压缸的一端固定安装于第二下架体下部，另一端设置有一第二脱模顶针，所述第二模具安装于所述第二下架体的底部并且其上设置有用于供第二脱模顶针穿过的第二装配孔，所述第二摆动机构为一第二摆动液压缸，该第二摆动液压缸的一端安装于第二上架体，另一端设置有一第二摆动活塞杆，所述第二下架体的上部包括一与所述第二上架体铰接的第二铰接部以及位于该第二铰接部上方的第二拨动部，所述第二摆动活塞杆的端部铰接于该第二拨动部上。

4.如权利要求3所述一种结构改良的低压铸造设备，其特征在于：所述固定摆臂包括一安装于所述合模固定端上的第一上架体、第一摆动机构、可转动地安装于该第一上架体底部的第一下架体以及安装于第一下架体下部的第一脱模液压缸，所述第一脱模液压缸的一端固定安装于第一下架体下部，另一端设置有一第一脱模顶针，所述第一模具安装于所述第一下架体的底部并且其上设置有用于供第一脱模顶针穿过的第一装配孔，所述第一摆动机构为一第一摆动液压缸，该第一摆动液压缸的一端安装于第一上架体，另一端设置有一第一摆动活塞杆，所述第一下架体的上部包括一与所述第一上架体铰接的第一铰接部以及位于该第一铰接部上方的第一拨动部，所述第一摆动活塞杆的端部铰接于该第一拨动部上。

5.如权利要求4所述一种结构改良的低压铸造设备，其特征在于：所述滑动导向座的下方设置有升降导轨，所述升降架体的至少一端设置有与所述升降导轨相适配的升降滑块，所述升降机构为一升降液压缸，该升降液压缸的上端枢接于所述滑动导向座内，下端设置有一升降活塞杆，所述升降活塞杆的末端连接于所述升降架体上，所述合模架体固定安装于所述升降架体上。

6.如权利要求1所述一种结构改良的低压铸造设备，其特征在于：所述模具冷却装置包括一石墨槽、至少一搅拌机构以及一冷却流体供应装置，所述石墨槽包括石墨槽外板、石墨槽内板、由该石墨槽内板向内围设限定而形成的复数个石墨水容置空间、由该石墨槽内板向外且由该石墨槽外板向内围设限定而形成的用于供冷却流体通入的夹层空间，所述夹层空间内设置有复数个间隔交错的隔板，该隔板将所述夹层空间划分为一单向流动的冷却流道。

7.如权利要求1所述一种结构改良的低压铸造设备，其特征在于：所述第一侧立架体包括两第一支撑立柱以及架设于该两第一支撑立柱顶端的第一纵梁座体，所述第一纵梁座体内一侧设置有一用于盛放液压油的箱体空间，另一侧内置有与所述箱体空间相连通的液压驱动单元，所述第一纵梁座体的侧面设置有复数个用于与液压执行元件相连的注液头，该注液头与所述液压驱动单元的输出端相连。