[实用新型]一种跟踪器硬件平台

权利要求书

1.一种跟踪器硬件平台，其特征在于：包括底板和子板，所述底板上设置有电源插座、排针双口、DSP和FPGA，所述电源插座输入+5V电压，电源插座功率小于20W，所述DSP为TI公司的TMS320C6201芯片，所述FPGA为Xilinx公司的XC5VSX95T芯片，所述排针双口和DSP均与FPGA通信连接，所述子板上设置有网口PHY芯片，用于与DSP的GMII接口通信，所述子板与底板之间通过一组TOLC/SOLC通信，所述底板和子板上还分别设置有一组CAMERALINK接口，底板上的CAMERALINK接口与FPGA通信，子板上的CAMERALINK接口与SOLC通信。

2.根据权利要求1所述的跟踪器硬件平台，其特征在于：所述DSP外接8片DDR3芯片，每4片为一组，每组内存共512MB。

3.根据权利要求1所述的跟踪器硬件平台，其特征在于：所述DSP的GPMC总线外接一片2Gb的NandFlash芯片，所述2Gb的NandFlash芯片的型号为K9F2G08U0B-PIBO。

4.根据权利要求1所述的跟踪器硬件平台，其特征在于：所述DSP的SPI上接有一片SPI接口的Eeprom，DSP的I2C上接有一片I2C0接口的Eeprom，容量256Kb。

5.根据权利要求1所述的跟踪器硬件平台，其特征在于：所述DSP的EMAC0经连接器与子板上的网络PHY芯片连接。

6.根据权利要求1所述的跟踪器硬件平台，其特征在于：所述DSP的Video0的输入/输出总线、Video1的输入/输出总线均连接到FPGA，DSP的PCIE总线连接FPGA的高速接口，DSP的GPMC总线连接FPGA的IO口，DSP的至少一个GPIO线连到FPGA的IO口。

7.根据权利要求6所述的跟踪器硬件平台，其特征在于：所述FPGA外挂一片RS232电平芯片后连接排针双口的一个排针串口，FPGA外挂一片RS422电平芯片后连接排针双口的另一个排针串口。

8.根据权利要求1所述的跟踪器硬件平台，其特征在于：还包括27MHz晶振、32.768KHz晶振、25MHz晶振以及50MHz晶振，其中，27MHz晶振为DSP的DEV_MXI、DEV_MXO提供时钟，32.768KHz晶振，经电阻后为DSP的RTC时钟脚CLKIN32提供时钟，25MHz晶振经时钟芯片倍频后为DSP的PCIE时钟Serdes_clk和FPGA的高速接口提供时钟， 50MHz晶振，经时钟芯片为FPGA提供时钟。