[实用新型]一种翻转分离装置

说明书

技术领域

本实用新型属于光电技术领域，具体涉及一种用于成叠上料的中大尺寸超薄玻璃板、带有半导体电路的薄基板类工件或工件间有软衬隔离物分离上料的翻转分离装置。

背景技术

随着液晶平板显示行业及透明触控显示行业生产工艺的不断发展，玻璃基板及玻璃基板带有半导体电路的特殊板材类工件的尺寸不断加大变薄，对其表面外观质量要求也越来越高，一种安全可靠的工件分离及软衬隔离物去除的翻转分离装置极为重要，目前采用较多的是人工分离放板或两台机械人组合分离放板方式。这些如果应用在对表面质量要求较高的大尺寸的薄板及特殊板材类时，会出现机械手抓取时有工件分离不好抓不起或抓取不稳落下等现象，而使生产效率降低。另外人工或机械人分离及去除工件间软衬隔离物时会出现工件的表面划伤、摩擦、损坏、产生污染不易去除等，从而直接影响了整个自动化生产线的工作水平。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种翻转分离装置，包括：机架、翻转机构、升降平台和工件吹分机构；所述翻转机构用于抓起和翻转所述升降平台上的成叠工件，所述工件吹分机构用于吹分离所述升降平台上的成叠工件，并风切去除成叠工件间的软衬隔离物，所述机架包括:水平支撑框架和垂直的侧梁，所述翻转机构和所述升降平台垂直安装在机架的水平支撑框架上，升降平台位于翻转机构和侧梁之间，所述翻转机构和所述工件吹分机构分别位于所述升降平台的不同侧面；

所述翻转机构包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；

所述支撑部包括：支撑底板、第一支撑立板、第二支撑立板和翻转横梁，所述第一支撑立板和第二支撑立板相对向的配置，支撑底板以将第一支撑立板和第二支撑立板的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁的两端固定于第一支撑立板和第二支撑立板的侧上部；

所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴；所述翻转手臂转轴横穿第一支撑立板和第二支撑立板的上部，所述翻转手臂转轴分别与第一支撑立板和第二支撑立板的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承，并通过转轴轴承压环与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板上，所述翻转手臂转轴横穿第一支撑立板的轴端与所述同步带传动组件连接；

所述机械手部包括：多个翻转手臂、翻转手臂座板和浮动真空吸盘，所述翻转手臂座板安装在所述翻转手臂转轴上，所述多个翻转手臂固定在翻转手臂座板上，每个翻转手臂上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘。

所述工件吹分机构包括：风刀和吹分气嘴部，所述吹分气嘴部安装在机架的侧梁上，所述风刀和所述吹分气嘴部分别位于所述升降平台的相邻两侧；

所述吹分气嘴部包括：多个吹分气嘴、导轨支撑板、拖链支板、直线导轨、气嘴移动滑板A、气嘴移动滑板B、移动拖链、吹分同步带传动组件和吹分气嘴固定支撑架；所述导轨支撑板和所述拖链支板平行固定在所述机架的侧梁上，所述导轨支撑板上安装有所述直线导轨；所述直线导轨上安装有多个滑块，所述气嘴移动滑板A和所述气嘴移动滑板B沿直线导轨方向相互平行的固定在滑块上，所述气嘴移动滑板A通过同步带夹板与所述吹分同步带传动组件连接，所述吹分同步带传动组件固定在导轨支撑板的一侧，所述气嘴移动滑板B后侧连接有移动拖链，所述移动拖链位于拖链支板上；所述吹分气嘴支撑部固定在所述气嘴移动滑板A和所述气嘴移动滑板B上，所述多个吹分气嘴固定在所述吹分气嘴固定支撑架上；

所述吹分气嘴固定支撑架包括：一对气嘴立板和气嘴支杆，所述一对气嘴立板相对向的平行设置，并分别固定在所述气嘴移动滑板A上和所述气嘴移动滑板B上，所述气嘴支杆横穿所述一对气嘴立板的上部，所述多个吹分气嘴安装在气嘴支杆上，两端的两个吹分气嘴的距离与工件的长度一致。

所述多个吹分气嘴为三个。

所述吹分气嘴部还包括：吹分移动位置传感器，所述吹分移动位置传感器安装在所述导轨支撑板上，用于控制吹分气嘴移动位置。

所述升降平台包括：支撑架、丝杠、升降同步带传动组件、导轨、用于承载待升降物的升降支架、升降高度检测控制部和成叠工件整列部；

所述支撑架呈垂直弯折结构，支撑架包括水平部和垂直部，水平部垂直连接于垂直部的下端；

所述升降支架呈垂直弯折结构，升降支架包括支撑部和升降滑板，支撑部垂直连接于升降滑板的上端，升降支架的升降滑板与支撑架的垂直部在垂直方向呈平行对应设置；