[实用新型]一种绕包机的差分脉冲同步控制结构有效
申请号: | 201620808948.4 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN206133267U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 唐玉;宋伟 | 申请(专利权)人: | 上海南洋电工器材股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 | 代理人: | 刘立平 |
地址: | 201322 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包机 脉冲 同步 控制 结构 | ||
1.一种绕包机的差分脉冲同步控制结构,包括有PLC信号发射端及对应的伺服驱动器信号接收端,其特征在于:
所述的差分脉冲同步控制结构还包括有PLC信号反馈接收端;
所述伺服驱动器用以驱动伺服电机,
所述伺服电机通过伺服驱动器电连接到PLC信号反馈接收端;
所述PLC信号反馈接收端接收的反馈信号由与伺服电机连接的编码器输出;
在所述的PLC内设置有通过ADD格式生成的加法计数器及通过SUB格式生成的减法计数器;
所述加法计数器的信号输出端连接到PLC的脉冲信号发射端;
所述减法计数器的信号输出端连接到PLC的脉冲信号发射端。
2.根据权利要求1所述的一种绕包机的差分脉冲同步控制结构,其特征在于:
所述的PLC信号发射端包括有:脉冲信号发射端及驱动信号发射端;
所述的伺服驱动信号接收端包括有:脉冲信号接收端及驱动信号接收端。
3.根据权利要求1所述的一种绕包机的差分脉冲同步控制结构,其特征在于:
所述的伺服驱动器通过RS485接口器件连接至PLC相应端口。
4.根据权利要求1所述的一种绕包机的差分脉冲同步控制结构,其特征在于:
所述的伺服驱动器信号接收端为并联连接到PLC信号发射端的若干个;
所述的伺服驱动器为并联电连接到PLC信号反馈接收端的若干个。
5.根据权利要求1所述的一种绕包机的差分脉冲同步控制结构,其特征在于:
所述的编码器为增量型编码器。
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