[实用新型]一种立式输料机械手

权利要求书

1.一种立式输料机械手，其特征在于，包括上底盘（1）、纵向输料支架（2）、横向输料支架（3）、下底盘（4），所述上底盘（1）位于所述下底盘（4）的上方，所述纵向输料支架（2）与所述横向输料支架（3）呈直角固定连接，所述上底盘（1）通过所述纵向输料支架（2）、所述横向输料支架（3）与所述下底盘（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述下底盘（4）的底部设置有安装槽（5），所述下底盘（4）设置有电机输出轴，所述安装槽（5）与所述电机输出轴相配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽（5）的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。

4.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽（5）的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。

5.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽（5）的形状为位于所述下底盘（4）中心的正六边形。

6.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽（5）的形状为等腰直角三角形。