[实用新型]自动检测装置有效
申请号: | 201620811957.9 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN206160933U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 张修龙;杨钊;张健;陈锋;胡科;王继森;李裕林;张轩 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/08 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动检测 装置 | ||
1.一种自动检测装置,用于对工件的台阶高度、盲孔尺寸及相对位置度进行检测,其包括工作台、定位模组、第一检测模组及第二检测模组,其特征在于:该定位模组包括承载板、限位柱及定位组件,该承载板固定设置于该工作台上以用于承载该工件,该限位柱固定设置于该承载板背离该工作台的一面以限位该工件,该定位组件包括驱动件及抵压件,该驱动件设置于该承载板朝向该工作台的一面,该抵压件连接于该驱动件,该驱动件驱动该抵压件抵压于该工件的内侧壁,并配合限位柱以定位该工件,该第一检测模组装设于该承载板上以对该工件的盲孔尺寸及相对位置度进行检测,该第二检测模组固定于该工作台上并围绕于该定位模组的四周以对该工件上的台阶高度进行检测。
2.如权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:该定位组件还包括伸缩杆及滑块,该伸缩杆连接于驱动件并在该驱动件的驱动作用下伸缩运动,该滑块固定连接于该伸缩杆远离该驱动件的一端,该承载板对应于该滑块的位置开设滑槽,该滑块滑动设置于该滑槽中,该抵压件装设于该滑块上,该驱动件驱动该伸缩杆以带动该滑块沿滑槽滑动,并使该抵压件抵压于工件的内侧壁。
3.如权利要求2所述的自动检测装置,其特征在于:该抵压件包括安装块、支臂及压轮,该安装块固定连接于该滑块,该支臂及该安装块相接于一连接点上,该支臂远离该连接点的一端朝向该承载板对应的侧边垂直延伸,该压轮装设于该支臂的自由端,以抵压于该工件的内侧壁。
4.如权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:该第一检测模组包括多个第一检测组件,且多个第一检测组件分别装设于该承载板上,以分别对该工件上的多个盲孔的尺寸及相对位置度进行检测。
5.如权利要求4所述的自动检测装置,其特征在于:每一个第一检测组件包括固定架及激光检测器,该固定架固定于承载板上,该激光检测器装设于该固定架上以对工件上的盲孔尺寸及相对位置度进行检测。
6.如权利要求5所述的自动检测装置,其特征在于:该承载板上还开设有避位槽,该第一检测模组穿过该避位槽对该工件上的盲孔尺寸及相对位置度进行检测。
7.如权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:该第二检测模组包括装设于该工作台上多个第二检测组件,该第二检测组件分别对该工件各个侧面的台阶高度进行检测。
8.如权利要求7所述的自动检测装置,其特征在于:每一个第二检测组件包括底座、伺服电机、丝杆及活动块,该底座固定于该工作台上,该丝杆沿该底座长度方向转动地装设于该底座上,该伺服电机装设于该底座的一端并与该丝杆连接,该活动块套设并螺接于该丝杆上,该伺服电机能够驱动该丝杆相对于该底座转动,以带动该活动块沿该丝杆的轴向运动。
9.如权利要求8所述的自动检测装置,其特征在于:每一个第二检测组件还包括CCD检测器,该CCD检测器装设于活动块上,并能够随该活动块一起沿该丝杆轴向运动,以多方位地检测该工件的台阶高度。
10.如权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:该自动检测装置还包括控制模组,该控制模组包括控制台、及设置于该控制台上的显示器及操作键盘,该显示器用于显示该第一检测模组及该第二检测模组的检测结果,该操作键盘用于调整该第一检测模组及该第二检测模组的检测角度或检测位置,以利于对该工件进行全方位检测。
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