[实用新型]一种PPM信号中位自动识别的直流电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PPM信号中卫自动识别的直流电机控制器。

背景技术

目前各个厂商生产的遥控器发出的PPM信号一致性不好，中位信号在1.45~1.55之间，为了适应不同的遥控器，调速器的程序常常需要修改，调试成本高，不利于降低使用及生产成本。另外在多控制器连接情况下控制器直接连接会导致串电，导致控制器工作异常。

发明内容

为了克服现有技术为了适应不同遥控器，调速器程序需要修改的不足以及在多个控制器公用一个PPM信号接收器的情况下经常发生串电的情况，本实用新型提供一种PPM信号中位自动识别的直流电机控制器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种PPM信号中位自动识别的直流电机控制器，包括MOS管桥式驱动电路，包括用于控制MOS管桥式驱动电路的单片机以及单片机控制电路，还包括信号接收电路，所述信号接收电路与单片机之间设有PPM信号隔离电路。

进一步，所述PPM信号隔离电路采用光耦进行隔离，所述信号接收电路与所述光耦的输入端相连，所述单片机与光耦的输出端相连。

进一步，还包括定时器，所述定时器和单片机的I/O引脚电连接。

进一步，还包括反馈电路，所述反馈电路与单片机电连接, 接收直流电机的信息传递至单片机。

本实用新型在使用时，单片机检测PPM信号正脉宽宽度，当检测到中值后调速进入正常工作状态，如无法检测则电机始终保持停止状态。在调速器正常工作时，检测到正脉宽大于中值时，将当前脉宽值与上一个脉宽的差值对信号进行比例调节。当多控制器连接情况下加入PPM信号隔离电路起到隔离作用有效防止串电现象的发生。

本实用新型的有益效果在于：解决了因多个控制器连接导致串电的现象，单片机自动中值判断有效避免了过多的程序调整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型信号隔离电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和2所示：一种PPM信号中位自动识别的直流电机控制器，包括MOS管桥式驱动电路，包括用于控制MOS管桥式驱动电路的单片机以及单片机控制电路，还包括信号接收电路，所述信号接收电路与单片机之间设有PPM信号隔离电路。

本实施例中，所述PPM信号隔离电路采用光耦进行隔离，所述信号接收电路与所述光耦的输入端相连，所述单片机与光耦的输出端相连。

本实施例中，还包括定时器，所述定时器和单片机的I/O引脚电连接。

本实施例中，还包括反馈电路，所述反馈电路与单片机电连接, 接收直流电机的信息传递至单片机。

本实用新型在使用时，单片机检测PPM信号正脉宽宽度，当检测到中值后调速进入正常工作状态，如无法检测则电机始终保持停止状态。在调速器正常工作时，检测到正脉宽大于中值时，将当前脉宽值与上一个脉宽的差值对信号进行比例调节。当多控制器连接情况下加入PPM信号隔离电路起到隔离作用有效防止串电现象的发生。