[实用新型]一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线充电控制系统，确切地说是一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统。

背景技术

目前随着扫地机器人的推广和普及，从而极大的提高家务劳动的工作效率并降低劳动强度，但在实际使用中发现，当前的扫地机器人在运行时，往往需要定期到其充电装置处进行充电，待充满电后方可继续进行扫地运行，虽然可以满足使用的需要，但却严重影响了扫地机器人的运行效率，针对这一问题，当前虽然也有利用无线充电技术对扫地机器人进行远程无线充电作业的，但由于控制系统运行效率不足，控制信号数据通讯及采集不及时等现象，易造成扫地机器人充电作业与正常运行时间安排不合理，从而一方面影响了扫地机器人工作效率，另一方面也严重影响了扫地机器人蓄电池组的使用寿命，因此针对这一现状，需要开发一种新型的扫地机器人无线充电控制系统，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，该新型系统结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，数据通讯能力强且定位精度高，从而可有效的提高扫地机器人运行过程中自动充电作业的充电效率和对充电机器人蓄电池电能管理能力，达到在提高扫地机器人工作效率的同时，有效延长扫地机器人蓄电池运行寿命。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，包括交流市电供电电路、交直整流电路、无线充电装置、充放电控制装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置及数据处理电路，数据处理电路分别与无线充电装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置电气连接，无线充电装置输入端通过交直整流电路与交流市电供电电路电气连接，输出端与充放电控制装置电气连接，充放电控制装置、电池电能监控装置均安装在扫地机器人上，且充放电控制装置、电池电能监控装置、超声波导航装置均与扫地机器人蓄电池电气连接，充放电控制装置、电池电能监控装置及超声波导航装置均通过Zigbee无线数据通讯装置与数据处理电路电气连接。

进一步的，所述的数据处理电路包括基于FPGA的中央处理器、数据通讯总线模块、驱动模块、I/O通讯端口模块及数据缓存模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存模块分别与基于FPGA的中央处理器、驱动模块、I/O通讯端口电气连接。

进一步的，所述的I/O通讯端口至少一个，且当I/O通讯端口为两个或两个以上时，则各I/O通讯端口间均相互并联。

本新型系统结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，数据通讯能力强且定位精度高，从而可有效的提高扫地机器人运行过程中自动充电作业的充电效率和对充电机器人蓄电池电能管理能力，达到在提高扫地机器人工作效率的同时，有效延长扫地机器人蓄电池运行寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为数据处理电路结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，包括交流市电供电电路、交直整流电路、无线充电装置、充放电控制装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置及数据处理电路，数据处理电路分别与无线充电装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置电气连接，无线充电装置3输入端通过交直整流电路与交流市电供电电路电气连接，输出端与充放电控制装置电气连接，充放电控制装置、电池电能监控装置均安装在扫地机器人上，且充放电控制装置、电池电能监控装置、超声波导航装置均与扫地机器人蓄电池电气连接，充放电控制装置、电池电能监控装置及超声波导航装置均通过Zigbee无线数据通讯装置与数据处理电路电气连接。

本实施例中，所述的数据处理电路包括基于FPGA的中央处理器、数据通讯总线模块、驱动模块、I/O通讯端口模块及数据缓存模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存模块分别与基于FPGA的中央处理器、驱动模块、I/O通讯端口电气连接。

本实施例中，所述的I/O通讯端口至少一个，且当I/O通讯端口为两个或两个以上时，则各I/O通讯端口间均相互并联。