[实用新型]人体增强系统有效
| 申请号： | 201620826018.1 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN206123638U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 罗伊·戴维·科恩布鲁什;亚力山大·斯特里尔·科恩波姆;托马斯·洛;凯瑟琳·戈斯·威瑟斯庞;布莱恩·基思·姆科伊;亚当·阿诺德·爱德华·津巴;保罗·迈克尔·伯克迈耶;理查德·M·马奥尼 | 申请（专利权）人： | SRI国际公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 曹正建,陈桂香 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人体 增强 系统 | ||
1.一种人体增强系统，其特征在于，所述系统包括：
柔性护甲，被构造为穿戴于人体的至少一部分；
扭绳致动器系统，连接至所述柔性护甲并且被构造用于附接至第一人体部位和第二人体部位，其中，所述扭绳致动器系统包括：
受控元件；
包括有转子和定子的电机，其中，所述电机被构造用来产生所述转子的转动运动；和
包括有扭绞在一起的多根股线的至少一个扭绳，其中，所述至少一个扭绳具有连接至所述转子的第一端和连接至所述受控元件的第二端以使所述电机产生的转动运动转换成所述受控元件上的力或所述受控元件的位移。
2.如权利要求1所述的人体增强系统，其特征在于，所述扭绳致动器系统还包括：
传输管，其中，所述至少一个扭绳至少部分地包含于所述传输管中。
3.如权利要求2所述的人体增强系统，其特征在于，所述传输管刚性连接至所述电机的所述定子。
4.如权利要求2所述的人体增强系统，其特征在于，还包括与所述传输管连接的传力元件，其中，所述传力元件被构造用于附接至所述第一人体部位且所述受控元件被构造用于附接至所述第二人体部位。
5.如权利要求2所述的人体增强系统，其特征在于，所述传输管包括刚性部。
6.如权利要求2所述的人体增强系统，其特征在于，所述传输管包括柔性部。
7.如权利要求1所述的人体增强系统，其特征在于，还包括与所述电机的所述定子连接的传力元件，其中，所述传力元件被构造用于附接至所述第一人体部位且所述受控元件被构造用于附接至所述第二人体部位。
8.如权利要求1所述的人体增强系统，其特征在于，所述扭绳的所述股线包括超高分子量聚乙烯。
9.如权利要求1所述的人体增强系统，其特征在于，所述至少一个扭绳是包括有嵌套在一起的多个扭绳的嵌套扭绳。
10.如权利要求9所述的人体增强系统，其特征在于，所述嵌套在一起的多个扭绳包括内扭绳和外扭绳。
11.如权利要求10所述的人体增强系统，其特征在于，所述嵌套扭绳还包括与所述内扭绳和所述外扭绳同轴的圆柱体。
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