[实用新型]一种新型智能弯管装置

权利要求书

1.一种新型智能弯管装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定连接有送料气缸，所述送料气缸固定连接有物料夹持装置，所述工作台上还固定连接有顶出气缸和物料模具，所述顶出气缸固定连接有弯管装置，所述物料模具与所述顶出气缸相对设置，在所述物料模具与所述顶出气缸相对的侧面上设置有弧形凹槽，在所述物料模具的上表面上设置有第一定位装置和第二定位装置，在所述工作台上固定连接有支架，所述支架上固定连接有影像采集装置，所述工作台还固定连接有物料传输装置，所述送料气缸、顶出气缸、第一定位装置、第二定位装置和影响采集装置电连接于控制器，所述控制器设置在所述工作台的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述物料夹持装置上设置有用于固定钢管的圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述圆形通孔的尺寸根据实际需要加工的钢管确定。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述送料气缸与所述物料模具之间的连接臂a长度大于待加工钢管长度的1/2。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述弯管装置包括两片顶板，其之间的夹角为90°。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，两片所述顶板的连接处为圆弧形。

7.根据权利要求6所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述顶板与所述顶出气缸之间的连接臂b的长度大于所述工作台横向宽度的1/2。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述影像采集装置为照相机。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述影像采集装置为摄像机。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种新型智能弯管装置，其特征在于，所述物料传输装置为传送带。