[实用新型]花式棉花糖自动造型机

权利要求书

1.花式棉花糖自动造型机，其特征在于：包括框架(01)以及设置于框架内的落料机构(03)、糖丝发生机构(02)、机械手(04)、控制模块(05)；

落料机构(03)固定于框架(01)的上部，用于储存及向糖丝发生机构输送砂糖；

糖丝发生机构(02)固定于框架(01)的中部，包括一个工作盆以及置于工作盆中央的炉头，炉头下方连接一个旋转驱动装置；

机械手(04)设于工作盆的一侧，固定于框架上，用于夹持、转动、移动棉花糖的棍棒；

控制模块(05)分别与落料机构(03)、糖丝发生机构(02)、机械手(04)信号线连接，用于协调各部件。

2.如权利要求1所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：所述机械手(04)为四轴关节型机械手。

3.如权利要求1所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：所述落料机构(03)包括四个独立的储料盒(31)，储料盒下端设有砂糖出口，砂糖出口安装一个齿轮，齿轮轴连接步进电机(33)，齿轮转动时由齿间间隙将砂糖定量地输出。

4.如权利要求3所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：齿轮下方依次设有汇集盒(32)、落料管(34)，落料管(34)下方设有一个安装在水平摆动的悬臂上的临时存料盒(35)。

5.如权利要求1所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：所述炉头包括一个水平基台(21)，水平基台的下部设有加热装置，水平基台的下部的中央设有旋转轴连接部(213)，水平基台的圆周向上延伸形成围栏，围栏的内侧设有若干个大孔(251)，在每个大孔对应的位置设有若干个贯通围栏外侧的小孔(221)，围栏的内侧与外侧之间经大孔、小孔贯通连接。

6.如权利要求1所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：还包括一个设于框架内的空气加湿装置，用于调节框架内的空气湿度。

7.如权利要求6所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：空气加湿装置包括与控制模块连接的一个湿度感应器和一个加湿器。

8.如权利要求1所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：所述控制模块包括一个单片机，单片机的输入端、输出端分别与落料机构(03)、糖丝发生机构(02)、机械手(04)信号线连接。

9.如权利要求1所述的花式棉花糖自动造型机,其特征在于：还包括一根固定在框架上的压型棍(07)，用于将棉花糖压出不同的花式形状。