[实用新型]全自动仿手工数控豆干机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种豆制品制作设备,特别涉及一种全自动豆干制作设备。

背景技术

豆干是盛行于我国民间美味的传统小吃，它是豆腐的再加工制品，营养丰富，其营养价值堪与肉、蛋、鱼相媲美，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，深受人们喜爱，久盛不衰。传统手工制作豆干程序复杂，劳动过程繁重琐屑，需要大量的人力，劳动强度大效率低。现在已有一些制作豆干的机器，但还是满足不了自动化生产的要求，中间过程还是需要大量的人力去完成，且制作出的豆干口感不如手工制作的豆干口感好。

发明内容

本实用新型设计了一种仿手工过程，通过数控技术控制的自动化豆干机，将豆腐脑自动转移到包布中，全程气动动力，既不损豆干的口感又环保安全。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：一种全自动仿手工数控豆干机，包括点浆桶和压制机，所述点浆桶下端通过管道连接一吸料装置，吸料装置下端通过管道向上连接一洒料装置，洒料装置下方设有模具箱，模具箱与压制机之间设有轨道B；所述吸料装置上安装有微电脑控制系统。

优选地，所述吸料装置为真空吸料装置，具体为：吸料装置两侧连接两个气缸Ⅰ，吸料装置下端与点浆桶和洒料装置的管道连接处均设有阀门。

优选地，所述阀门为单向阀。

优选地，所述洒料装置安装在轨道A上，轨道A位于模具箱上方，轨道A左边设有气缸Ⅱ；洒料装置上设有气缸Ⅲ，洒料装置底部设有阀门，阀门下方为一分散口。

优选地，所述模具箱下部设有升降气缸，升降气缸顶端放有托板，托板上放有豆干模板及包布。

优选地，所述压制机上方设有压制气缸。

本实用新型的全自动仿手工数控豆干机，采用微电脑控制系统控制，全不锈钢加工制造，其工作过程大致如下：先将点浆桶内的豆浆制成豆腐脑，然后通过微电脑控制系统控制两侧气缸Ⅰ对吸料装置吸真空，此时豆腐脑通过管道进入吸料装置中，待达到设定量后，两侧气缸Ⅰ向下运动，豆腐脑通过管道又进入洒料装置中，等豆腐脑全部进去之后，气缸Ⅱ开始工作，推动洒料装置在轨道A上滑至模具箱正上方，然后气缸Ⅲ开始工作，将洒料装置底部的阀门打开，豆腐脑通过分散口均匀的洒在模具箱内的豆干模板上的包布上，当一层层的豆干模板做好后，通过轨道B将豆干模板推至压制机中，最后通过压制机压出水分完成制作。

本实用新型的有益效果为：

一、自动化控制，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，省时省力，大大提高了生产效益。

二、设备采用不锈钢材质，保证了产品的卫生。

三、操作过程仿手工工艺设计，不破坏豆腐脑结构，保证了豆干的口感，且安全、简便。

四、气动动力，节能环保、洁净、无污染。

五、整套设备较传统手工制作占地面积小，节约厂房。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1点浆桶，2管道，3吸料装置，4气缸Ⅰ，5单向阀，6洒料装置，7轨道A，8气缸Ⅱ，9气缸Ⅲ，10分散口，11模具箱，12升降气缸，13托板，14轨道B，15压制机，16压制气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。该实施例的豆干机采用微电脑控制系统实现操作的自动化，其豆干机中与原料接触的装置均由不锈钢材质制造。

本实施例包括点浆桶1，在点浆桶1中将豆浆制成豆腐脑。点浆桶1的下端通过管道2连接吸料装置3下端，吸料装置3优选为真空吸料装置，其作用为将点浆桶1内的豆腐脑通过管道2吸至其中，其具体实现方式优选为：吸料装置3两侧连接两个气缸Ⅰ4，吸料装置3上安装有微电脑控制系统，通过微电脑控制系统，给两侧气缸Ⅰ4同时通气，将吸料装置3内部抽真空。吸料装置3下端通过管道2向上与洒料装置6连接。吸料装置3下端两处管道2连接处均设有阀门，阀门这里优选为单向阀5，吸料装置3与点浆桶1管道2连接处的单向阀5向上通，向下不通，吸料装置3与洒料装置6管道2连接处的单向阀5向下通，向上不通。对吸料装置3抽真空后，点浆桶1中的豆腐脑通过管道2进入到吸料装置3中，达到设定量之后，两侧气缸Ⅰ4向下运动，吸料装置3中的豆腐脑通过管道2进入洒料装置6中。