[实用新型]自平衡电动独轮车的驻车支撑机构

说明书

自平衡电动独轮车的驻车支撑机构，包括外骨架和设在外骨架内的车轮，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置；左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构，右轮毂支架右侧下部设有右翻转式支撑踏板结构，左翻转式支撑踏板结构和右翻转式支撑踏板结构的构造相同且左右对称设置。自平衡电动独轮车设计新颖、构造简单、安装紧凑，左右自平衡稳定性好，并且驻车具有支撑，具有较高的安全可靠性，特别适用于初学者骑乘。

技术领域

本实用新型涉及一种交通代步工具，具体涉及一种自平衡电动独轮车的驻车支撑机构。

背景技术

自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

现有的自平衡独轮车一般的操控方式为：使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的回旋装置（陀螺仪）确保它能很好地保持平衡。现有的自平衡独轮车存在以下缺陷或不足：1、不能控制左右方向的平衡，特别是对于初学者在起步时容易左右倾倒；2、现有的自平衡独轮车的轮毂均设置辐条，轮毂制造成本较高；3、现有的独轮车没有支架，总是倾倒放置，非常不便且占用面积较大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、自动化程度高、制造成本低、便于驻车停放的自平衡电动独轮车的驻车支撑机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自平衡电动独轮车的驻车支撑机构，包括外骨架和设在外骨架内的车轮，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置；

左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构，右轮毂支架右侧下部设有右翻转式支撑踏板结构，左翻转式支撑踏板结构和右翻转式支撑踏板结构的构造相同且左右对称设置。

右翻转式支撑踏板结构包括固定踏板、翻转踏板和连杆，固定踏板水平设置，固定踏板左侧固定设在右轮毂支架右侧下部，固定踏板左侧与翻转踏板右侧铰接，固定踏板下表面固定设有翻转电机，翻转踏板下表面沿左右方向设有导向板，导向板上沿左右方向设有导向孔，翻转电机的主轴与连杆的一端垂直并固定连接，连杆的另一端垂直设有伸入到导向孔内并可沿导向孔滑动的导柱。

采用上述技术方案，自平衡电动独轮车还包括以下技术特征：外骨架前侧设有前照灯，外骨架后侧设有尾灯，外骨架顶部设有提手，外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩；

左轮毂支架和右轮毂支架均由三根支臂组成，三根支臂的内端固定连接，相邻两个支臂之间的夹角为120°，三根支臂的外端侧部分别设有一个支撑导向轮，左轮毂支架上的三个支撑导向轮的中心线位于同一个圆柱表面上，左轮毂支架上的三个支撑导向轮和右轮毂支架上的三个支撑导向轮左右一一相对设置；左轮毂支架右侧和右轮毂支架左侧分别固定设有一个圆盘形的挡尘罩，挡尘罩位于同侧的三个支撑导向轮之间；

车轮包括轮毂和套设在轮毂外的轮胎，轮毂内壁的左侧和右侧分别设有圆形轨道，左侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在左侧的圆形轨道上，右侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在右侧的圆形轨道上；

左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有双陀螺平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构。