[实用新型]电动车安全控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全控制装置，具体是一种在电动车侧向倾斜或倾倒时、人离开坐垫时或脚撑未收起时能自动启动的安全控制装置，属于电动车自行车创新安全配件应用技术领域，此处的电动车特指电动自行车或电动摩托车。

背景技术

随着社会的发展，城市交通的拥堵现象越来越严重，灵活轻便和节能环保的电动车越来越得到人们的青睐，目前电动车已成为很多人上下班以及其他活动的重要代步工具，人们对电动车的安全性能的要求也越来越高。然而由于现有电动车仍然存在下述几个较为明显的安全隐患，使人们在使用电动车的过程中，一不小心就会引发事故：

（1）、当发生事故造成电动车倾斜或倾倒时，骑车人控制电动车调速转把的手往往不能及时松开，甚至还会下意识的握紧手把，使电动车在倾倒时仍然保持驱动甚至加速的状态，这样会导致骑车人对电动车的失控，很容易对骑车人造成二次伤害。

（2）、在日常驾驶电动车时，人们有时会在没有关闭电门的情况下就下车，或是要骑车时在还没有坐稳的情况下就打开电门，此时人去扶转把，很容易误扭到转把，或者大人独自将儿童留在车上，儿童因好奇而模仿大人的扭转转把的动作，使得电动车在没有人坐上或者坐稳的情况下就开动，导致车辆失控，造成事故。

（3）、在日常驾驶电动车时，人们停车时将电动车的脚撑放下后，有时会忘了将脚撑收起就重新启动，这种情况下，行驶中的电动车很容易使脚撑碰到地面，导致车辆失衡，造成事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电动车安全控制装置，通过在电动车上安装此装置，当在电动车侧向倾斜或倾倒时、人离开坐垫时或脚撑未收起时，该装置能使电动车转把功能失效，电动车自动断电，如电动车尚在运行状态中，还能自动对电动车进行辅助刹车制动，使电动车能迅速减速。

现有电动车控制器都具有刹车自动断电功能，刹车信号线接通后，控制器获得刹车信号，会自动断电使转把功能失效。另外，为了增强电动车的制动性能，目前市面上的控制器大多加入了刹车电磁辅助制动功能，即电动车刹车断电后，当电动车滑行时，控制器控制输出级桥臂短接电机绕组，由此产生电磁阻转力矩，能达到快速制动电机的目的，因此对于控制器具有刹车电磁辅助制动功能的电动车，只要接通刹车信号线，既可实现自动断电功能，又能自动进行辅助刹车制动。

本实用新型所采取的具体技术方案如下：

一种电动车安全控制装置，其电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、检测信号比较电路、单片机电路和继电器电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端接入检测信号比较电路进行比较，比较结果输入单片机电路，单片机电路连接继电器电路对其开关状态进行控制，由继电器电路的输出端接入电动车的刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。

所述倾斜检测电路采用三轴加速度模块构建，三轴加速度模块将电动车车身倾斜角度的电压信号向外输出至检测信号比较电路。所述三轴加速度模块可采用ADXL335模块。

所述坐垫检测电路包括压力感应传感器和延时滤波电路，其中压力感应传感器将电动车坐垫压力转换为电压信号，电压信号经延时滤波电路延时滤波后向外输出至检测信号比较电路。所述压力感应传感器可采用SBR传感器或BF350箔式电阻应变片。

所述脚撑检测电路包括霍尔传感器和磁铁，由磁铁靠近或者远离霍尔传感器对电动车脚撑进行感应，其输出信号向外输出至检测信号比较电路。所述霍尔传感器采用A3144模块。

所述检测信号比较电路采用电压比较器进行构建，电压比较器电路分别对倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路传输过来的信号和设定的比较电压进行比较，并将比较结果分别输出至单片机电路。所述电压比较器采用LM339电压比较器。

所述单片机电路采用STC15系列单片机。所述继电器电路采用HK4100继电器，由单片机根据检测信号比较电路的比较结果进行运算后，通过其输出端控制继电器触点开关的开关状态，继电器的触点开关作为本安全控制装置的输出端。