[实用新型]自适应智能石材磨抛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石材磨抛系统，特别涉及一种自适应智能石材磨抛系统，属于石材加工设备。

背景技术

如公开号为CN204700677U的中国实用新型专利，其公开了一种圆柱石材磨抛设备，包括机架、通过悬臂固定于机架上的磨抛装置，还包括工件定位装置和工件进给装置；其特征在于：所述工件定位装置固定于工件进给装置上；工件定位装置位于磨抛装置下方；所述工件定位装置包括两根平行设置的转轴以及固定转轴的两轴架，所述转轴上间隔设置有多个随轴旋转的用于支撑圆柱石材的软胶轮。该圆柱石材磨抛设备在使用时，将圆柱石材放置于软胶轮上，两转轴之间的距离根据圆柱石材的直径通过调距丝杠调整；调距丝杠可以为手动驱动，也CN204700677U说明书32/3页4可以为电机驱动；丝杠中间固定在工作台上，两端分别与两转轴连接的螺纹方向相反，顺时针或逆时针旋转调距丝杠，可控制两转轴靠近或远离，从而调整放置圆柱石材的合适间距；其中一根转轴通过调速电机驱动旋转，从而带动该转轴上的软胶轮旋转，通过软胶轮与圆柱石材之间的摩擦力，带动另一根转轴旋转；圆柱石材在打磨时，工作台沿导轨进退，圆柱石材通过软胶轮摩擦打动旋转，并通过工作台进行轴向进给，实现圆柱外表面的打磨；工作台上还设有托架和限位挡杆，托架在加工加长工件时使用，限位挡杆在轴向阻挡工件，放置工件在加工过程偏移。该圆柱石材磨抛设备由于需要人工手工去调节各个部件，在使用过程中很难适应环境，而且人手动调节很难快速适应圆柱石材磨抛设备的工作节奏，而且手工对操作人员的安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能提高自动化水平的自适应智能石材磨抛系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该自适应智能石材磨抛系统包括板材输送带、磨盘移动横梁、智能磨盘、激光测距传感器、模糊逻辑控制装置以及伺服电机，所述磨盘移动横梁位于所述板材输送带的上方，所述智能磨盘安装在所述磨盘移动横梁上，所述伺服电机与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述激光测距传感器与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述伺服电机安装在磨盘移动横梁上，所述激光测距传感器安装在所述磨盘移动横梁上。

本实用新型中，板材输送带具有将待磨抛的石材输送的目的。板材输送带由伺服电机带动，能够由软件自动控制，能够极大提高石材磨抛系统的自动化程度。

本实用新型中，磨盘移动横梁可以调节智能磨盘的具体位置，可以在X方向和Y方向，两个方向上自由移动，实现对磨盘移动横梁方位的精确控制，磨盘移动横梁上安装有多个智能磨盘。能够同时移动多个智能磨盘，实现快速和精确磨抛。

本实用新型中，激光测距传感器不仅仅可以测量石材表面和智能磨盘的相对位置，而且可以扫描石材表面的粗糙程度，使得自适应智能石材磨抛系统可以依据石材表面的粗糙程度，然后控制智能磨盘进行磨抛。模糊逻辑控制装置通过模糊控制，激光测距传感器的数据输入模糊逻辑控制装置，磨盘移动横梁将磨盘移动横梁的位置传递给模糊逻辑控制装置，模糊逻辑控制装置通过综合各种信息，然后通过模糊算法计算出结果，然后控制智能磨盘进行针对性的磨抛。

作为优选，本实用新型所述激光测距传感器包括激光二极管、第一透镜、 第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第二透镜以及CCD感应装置，所述激光二极管投射激光，激光经过所述第一透镜修正后，投射到所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜，所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜将激光发射到所述第二透镜，经过所述第二透镜投射入所述CCD感应装置。激光二极管是激光的光源，第一透镜能够将光线集中。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜可以没有，可以将激光二极管直接将光线投射到石材表面，然后石材表面将光线发射到第二透镜，第二透镜将光线集中到CCD感应装置，实现了对石材表面的扫描。

本实用新型中，可以安装第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜都安装在石材表面，从而提高石材表面扫描的精确程度。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜三个反射镜可以提高CCD感应装置接受到信号的精确度，可以从多个方向传递信号，从而提高了CCD感应装置的检测程度。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜可以用来标定CCD感应装置的感光能力，和对整个自适应智能石材磨抛系统标准化标定。