[实用新型]机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种机器人系统。

背景技术

机器人，即是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工。而随着生产生活的日益增长便利需要及机器人技术的发展，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作，并逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。机器人装置往往需要各种线缆才能实现工作。而现有技术中机器人的线缆往往外置在机械手上。线缆的外置、裸露不仅影响美观，而且极易发生缠绕、受到外界环境的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种线缆内置的机器人系统。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：

机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔；

线缆，所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。

优选地，所述线缆包括电源线、信号线或气管中的至少一种。

优选地，所述机械手具有关节，所述关节具有关节管腔；

所述线缆至少为两根，该至少两根线缆设置为彼此分离地通过所述机械手的关节管腔。

优选地，所述机械手包括防绕件，所述防绕件用于阻止所述线缆彼此缠绕；

所述防绕件设置在所述关节管腔内；

所述防绕件具有沿所述机械手的管腔的延伸方向贯穿开设的安装通孔；

每一个所述安装通孔仅通过一个所述线缆地设置。

优选地，所述安装通孔为圆孔。

优选地，所述机械手还包括线缆管，所述线缆管设置在所述机械手的管腔内；

所有线缆均容置在所述线缆管的管腔内。

优选地，所述线缆管具有管主体及基座；

所述基座具有与所述管主体连通的气体通道；

所述防绕件容置在所述基座的管腔内。

优选地，所述气体通道与所述防绕件的安装通孔间隔设置。

优选地，所述气体通道为多个，该多个气体通道环绕所述防绕件设置，且沿所述安装通孔的延伸方向呈放射状分布。

优选地，所述机器人系统还包示教装置，所述示教装置设置在所述机械手上，以用于所述机械手的学习。

优选地，所述机械手具有握持部；

所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述按压单元设置为与所述机械手的握持部重叠，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。

优选地，所述握持部设置在所述机械手的腕部。

优选地，所述机器人系统还包括电路板；

所述电路板容置在所述机械手的管腔内；

所述示教装置与所述电路板连接。

优选地，所述机械手的腕部开设有连接通孔；所述连接通孔连通所述机械手的管腔与所述机械手的侧壁外侧；

所述示教装置通过布置在所述连接通孔内的连接件或导线与所述电路板连接。

与现有技术相比，本实用新型机器人系统的线缆内置在机械手内，在实现工作的同时，且能够避免受到外界环境的磨损以及避免发生线缆的缠绕。因而，所述机器人系统具有较高的美观性、较强的整体性及较佳的运行性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机器人系统的结构示意图。

图2为图1的机器人系统的各部件、功能模块之间的配合关系示意图。

图3为图1中的机器人系统的示教装置设置在关节上的结构示意图。

图4为图3中的示教装置设置在关节上时沿B-B线的剖视图。

图5为图4示出的防绕件的结构示意图。

图6为图5的防绕件的另一个视角的结构示意图。

图7为图4示出的线缆管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

请参阅图1及图2，其为本实用新型提供的一种机器人系统100。所述机器人系统100包括机械手10及线缆(图中未示出)。所述线缆内置在所述机械手10内。