[实用新型]一种电动平衡车及其踏板组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车及其踏板组件。

背景技术

电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

通常，双轮的电动平衡车主要包括：用于承受用户重量的承重基体、脚踏件、设置于承重基体上的具有一定弹性形变功能的橡胶体，以及设置于承重基体上的光耦开关。用户对脚踏件施加压力后，橡胶体上位于中间的柱体会因压力而向下运动，从而使光耦开关对光线变化进行感应，产生感应信号，控制电动平衡车停车，而当用户撤销上述压力时，橡胶体由于自身弹性回复力作用，中间的柱体会回复到初始位置，从而光耦开关感应光线变化产生另一感应信号，控制电动平衡车继续行进。但是，由于橡胶体本身耐低温能力较差，在零下温度环境中，容易变脆而破碎，无法正常形变，导致电动平衡车无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作稳定的电动平衡车及其踏板组件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动平衡车的踏板组件，包括外力触发的触发件、导引触发件做垂直运动的导引装置，所述踏板组件还包括支撑板，所述支撑板上设有挡板，所述挡板可以围绕支撑板旋转，所述挡板通过驱动臂与触发件连接，所述挡板连接金属弹性部件，所述挡板上设有缺口，所述踏板组件还包括与挡板配合的光耦开关。

进一步的，所述踏板组件还包括底板，所述导引装置包括设置在底板上的支架，所述支架上设有突出的第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔。

第一定位板方便支撑触发件并导引触发件在第一通孔内做垂直运动，结构简洁实用，体积小。

进一步的，所述缺口靠近支架一侧连接驱动臂另一侧金属弹性部件。

方便控制挡板，力矩较短。

进一步的，所述底板上设有凸台，所述凸台设置在挡板围绕支撑板旋转的轴心下方，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接凸台。

凸台方便固定金属弹性部件，而且设置在挡板轴心下面，更容易控制挡板回复到初始位置。

进一步的，所述驱动臂、挡板和金属弹性部件相互之间平行设置。

驱动臂、挡板和金属弹性部件相互之间平行方便驱动挡板旋转和复位，不会有侧向的力使挡板偏移，挡板驱动更方便准确，不容易出现故障。

进一步的，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接支撑板。

直接连接支撑板，简单方便，利用率高，不用额外的部件，节约成本。

进一步的，所述支撑板上设有突出的固定部，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接固定部。

固定部突出使驱动臂、挡板和金属弹性部件相互之间平行，方便驱动挡板旋转和复位，不会有侧向的力使挡板偏移，挡板驱动更方便准确，不容易出现故障。

进一步的，所述触发件下端连接驱动臂，触发件下端为方形。

方便控制驱动臂。

进一步的，所述支架设有突出的第二定位板，所述第二定位板设置在第一定位板下方，所述第二定位板上设有触发件穿过的第二通孔，触发件下端穿出第二通孔。

第一定位板和第二定位板配合能更好的限制触发件，从触发件上下两处限制，触发件在上下运动时不会偏移，触发件下端穿出第二通孔，触发件向上运动触发件的下端不会超出第二通孔，不会造成触发件向下运动时对不准第二通孔的问题。

一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件。