[实用新型]无需GPS的无人机的地面定位装置及气体遥测系统

权利要求书

1.一种无需GPS的无人机的地面定位装置，其特征在于：所述地面定位装置包括：

选择模块，所述选择模块根据接收到的空中的无人机的高度信息而选择对应的焦距；

摄像机，所述摄像机根据所述焦距输出无人机的图像，并送显示器件；

显示器件，根据所述图像在显示器件的坐标系中的位置得出所述无人机的空中位置；

发射模块，所述发射模块用于传送所述空中位置。

2.根据权利要求1所述的地面定位装置，其特征在于：所述无人机包括：

高度计，所述高度计输出的高度信息送所述摄像机。

3.根据权利要求2所述的地面定位装置，其特征在于：所述高度计为电磁波测距仪。

4.根据权利要求1所述的地面定位装置，其特征在于：所述摄像机的镜头竖直向上。

5.根据权利要求1所述的地面定位装置，其特征在于：所述摄像机至少为2个，具有不同的焦距范围，分别与所述无人机的不同高度相对应；所述选择模块设置在高度计和摄像机之间，或设置在摄像机和发射模块之间；或，

所述摄像机为1个，具有不同的焦距范围，分别与所述无人机的不同高度相对应；所述选择模块设置在高度计和摄像机之间。

6.根据权利要求5所述的地面定位装置，其特征在于：所述摄像机呈直线排列或T形排列。

7.一种气体遥测系统，所述气体遥测系统包括无人机、气体遥测装置；其特征在于：所述气体遥测系统进一步包括：

地面定位装置，采用权利要求1-6任一所述的地面定位装置。

8.根据权利要求7所述的气体遥测系统，其特征在于：所述气体遥测装置包括：

光源，所述光源设置在所述无人机上，所述光源输出的测量光的波长与待测气体的特征谱线对应；

探测器，所述探测器设置在所述无人机上，所述探测器用于将穿过待测气体后被反射的测量光转换为电信号，并传送到分析模块；

分析模块，所述分析模块利用光谱技术处理所述电信号，从而获得待测气体的浓度。

9.根据权利要求8所述的气体遥测系统，其特征在于：所述光源为可调谐半导体激光器。