[实用新型]一种改进的采煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于一种改进的采煤机。

背景技术

我国现有的对采煤机的改进大多在牵引力、工作刀等方面进行，对不同硬度的煤层采用更换工作刀的方式，使得在遇到不同煤层时的工作效率降低，需要停工更换工作刀。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术问题，提供一种改进的采煤机，目的是通过对作用于滚筒臂的液缸的油路加装一个力传感器来测量开采中不同煤层的硬度，然后再控制箱中添加一个变速装置来实现速度的改变，二者结合使得采煤效率更高，拟解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进的采煤机，包括滚筒和机身，其特征在于，所述的滚筒为两个，且分别采用支撑臂铰接于机身两端，滚筒通过滚筒臂下端的驱动电机带动，驱动电机输出端有齿轮变速箱和速度传感器，所述的滚筒为双层设计，滚筒上设有切刀，切刀为类圆柱外形，刀刃朝向前端，具有一定弧度，所述的滚筒与支撑臂之间设置有挡板，所述的挡板可在一定角度范围内摆动，所述的挡板的摆动由位于支撑臂上的步进电机末端的齿轮提供动力，所述的挡板内部有气体喷出孔，所述的机身两端下部有液压缸，且所述液压缸通过轴铰接于机身，所述液压缸用于控制支撑臂的升降高度，液压缸的油路上装有力传感器，油路均位于机身内部，机身中部设置有控制箱和气泵，控制箱控制整个采煤机的工作过程，并对采煤机提供进退的牵引电机输出控制信号。

进一步，作为优选，所述的支撑臂的一端设置有转轴，所述滚筒通过销键安装在转轴上，所述的支撑臂的另一端设置有两个铰接孔，其中一个铰接孔铰接设置在所述机身上，另一个铰接孔通过轴铰接设置在所述的液压缸的活塞杆上。

进一步，作为优选，所述支撑臂上设置有两个气管接口。

进一步，作为优选，所述的机身上设置有多个气管接口。

进一步，作为优选，所述挡板上设置有轴承孔，所述挡板通过所述轴承孔安装在滚筒的转轴外壳上，所述的挡板的外侧圆周上设置有齿轮，所述的挡板的外侧设置有气管接口，所述的挡板的内侧设置有与该气管接口连通的多个气体喷出孔。

进一步，作为优选，所述的气泵通过气泵座上的螺栓孔固定安装在所述机身上。

此外，本实用新型提供了一种改进的采煤机进行采煤的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

（1）、采煤机的安装与调试；

（2）、采煤机的现场实验；

其中，所述步骤（1）具体为：

a、把挡板通过轴承安装到滚筒转轴外壳处，将气管接好，然后将滚筒安装到转轴上，并装好销键，确保滚筒能与轴同步转动，安装好驱动电机、齿轮变速箱和速度传感器于滚筒壁上，前后两组滚筒均安装好；

b、将机身固定好，然后通过轴将前后两个滚筒臂安装到机身两端；

c、将油缸通过轴铰接装好到机身两端底部位置，另一端连接于滚筒臂底端；

e、将气管连接好，安装好其余两端的零部件后，将气体管路连接到中部气泵中，连接前确认气体压力传感器安装好，将其他管路汇集到机身中部位置，连接到控制箱内部；

f、安装完毕后，通过液缸来调整控制臂的高度，此时通过控制箱内的程序调整控制挡板转动的步进电机的转动，使挡板无论在滚筒臂在何种角度都能保证向前，避免钻采下的煤块往后四散，打开气泵，观察管道连接处是否连接好，观察电脑端气体压力传感器的读数是否平稳；

g、关闭滚筒驱动电机，通过液缸，使得滚筒臂在一定角度，对滚筒施加不同的较大的水平方向的朝向机身的力，来模拟在钻采过程中遇到不同硬度的煤层时滚筒受到不同的力，由于滚筒臂姿态的保持由机身底部液缸完成，因而会使得液缸负载发生变化，即内部油压发生变化，通过油路中的力传感器可以反馈到控制箱中，以此来调节牵引电机对采煤机的牵引速度和滚筒转速，不断调节，使得挡板的转动和滚筒转速及采煤机前进速度根据外部煤层的变化来适当变化。

进一步，所述步骤（2）具体为：

a、根据实际情况将采煤机安装好，放到一个已知煤层硬度的采煤井中；

b、根据调试内容，对改进后的采煤机进行实际试验，并记录相应的试验数据；

c、实际测试结束后，根据采集到的数据进行分析并做进一步的改进优化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）挡板根据滚筒臂的高度通过步进电机进行调节，保证其始终保持朝向钻进的方向，挡板内测有气体喷头，能降低工作刀的工作温度，延长使用寿命；