[实用新型]一种应用于土壤修复的自动取土装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及土壤修复装置，尤其涉及了一种应用于土壤修复的自动取土装置。

背景技术

目前，由于土壤受到的破坏越来越严重，因此土壤修复装置使用的频率越来越多，但是由于土壤修复装置在使用过程中，大多都是采用原始装置，只能单纯的靠人们自己意识觉察药物是不是用尽，这样操作不仅很麻烦也浪费了大量时间，由于工作量大，给传送带送土量大，人力成本高，所述需要自动化取土装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中不能及时发现土壤修复装置的零部件是否出问题或者药物是不是被用尽，给传送带送土量大，人力成本高等技术缺点，提供了一种应用于土壤修复的自动取土装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带10与支架，其特征在于：所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带10的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。

作为优选，机械手臂还包括机械手臂拉块，机械手臂拉块的外围设有固定座，固定座下端通过转轴与机械手臂连接，固定座上端设有动力缸，动力缸上端设有固定杆，固定杆与支架固定连接，所述手臂拉块的顶部与动力缸活动连接，所述机械手臂与机械手臂拉块通过滑轴滚动链接。

作为优选，所述的机械抓盘的竖直结构与水平结构为相互垂直关系，并且竖直结构与水平结构的宽度至少与传动带的宽度相同。

作为优选，在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，所述压力传感器连接数据收集装置，所述数据收集装置连接主控制器，所述主控制器连接数字显示装置以及报警装置，主控制器内设有中央处理器，PLC控制系统与中央处理器连接。

所述中央处理器为单片机或者其他可控制芯片。转速传感器和压力传感器 接收发动机与混合溶液放置瓶产生的数字信号，将数字信号通过网络传递给数据接收装置，数据装置通过存储装置传输给主控制器，主控制器做出判断，进行简单的数据处理，若是数据超出规定的范围，则经过数字显示装置显示并且报警。

作为优选，所述主控制器内设有太阳能电池板以及电源控制组件，所述电源控制组件包括电源开关，所述电源开关连接移动电源，所述接移动电源与太阳能电池板连接。在主控制器内部设置好电源开关等，为主控制器提供电源，并且设计了太阳能电池板，也通过太阳能电池板来给电源充电，起到节能环保的作用。

作为优选，所述移动电源为蓄电池。蓄电池可以循环利用，方便，利用次数高。

作为优选，所述主控制器还设有基于嵌入式计算机技术的智能数据采集终端设备，所述智能数据采集终端设备包括嵌入式主板，所述嵌入式主板上连接有外部接口、存储模块、无线网络模块、集成电路模块以及基本电路模块。在主控制器内设有与数据采集装置相互接通的智能数据采集终端设备，并且搭载存储模块，用来存储数据，是通过无线网络模块将数据传递到数据采集终端设备中，并且在主控制器中还搭载了其他集成电路模块，用来实现其最基本功能。

作为优选，所述数字显示装置为数字显示器或者电子屏。数字显示器或者电子屏可以直观的显示数据，方便快捷。

作为优选，所述报警装置为警报灯或者蜂鸣器。当数据没在预先设置好的范围时，报警装置就会发生报警即报警灯亮或者蜂鸣器响。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型在土壤修复装置上安装了传感器组，可以接收到土壤修复装置重要部件发出的信号，将信号传递给主控制器并通过主控制器进行数据分析，来判断土壤修复装置是不是产生了不良状况，然后通过报警装置来提醒用户，让用户做出正确判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的带有自动取土装置的土壤修复的框架图。

图2是图1中自动取土装置结构图。

图3是本实用新型中带有报警装置的系统框架图。