[实用新型]一种按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅，包括有骨架和按摩机构，其特征在于：所述的骨架上设有从靠背部一直延伸至座垫部的曲线轨道，按摩机构包括有揉捏壳体、敲击壳体、以及用于使按摩机构沿曲线轨道滑移的行走机构，所述的揉捏壳体上设置有揉捏组件，所述的敲击壳体上设置有敲击组件，揉捏壳体与敲击壳体形成铰接固定，所述的行走机构安装在揉捏壳体上或敲击壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的揉捏壳体上设有揉捏壳体延伸臂，所述的揉捏壳体延伸臂通过枢轴铰接固定在敲击壳体上。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的敲击壳体上设有敲击壳体延伸臂，所述的敲击壳体延伸臂通过枢轴铰接固定在揉捏壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的揉捏壳体上设有揉捏壳体延伸臂，所述的敲击壳体上设有敲击壳体延伸臂，揉捏壳体延伸臂与敲击壳体延伸臂通过枢轴相互铰接固定。

5.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的行走机构包括有行走驱动电机、行走轴及行走齿轮，行走驱动电机和行走轴传动连接，行走齿轮装设在行走轴上，所述的曲线轨道上对应设有与所述行走齿轮构成啮合的齿面，所述揉捏壳体和敲击壳体上还设有从动行走机构，所述的从动行走机构包括有从动轴和滚轮，滚轮装设在从动轴上，并沿曲线轨道滑移。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的揉捏组件包括有揉捏驱动电机、伸缩转轴、弹簧、揉捏按摩头，揉捏驱动电机和伸缩转轴传动连接，弹簧和揉捏按摩头装设在伸缩转轴上，并构成相互抵接。

7.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的敲击组件包括有敲击驱动电机、敲击转轴、敲击摆臂、敲击连杆、偏心轮、轴承座，敲击驱动电机和敲击转轴传动连接，偏心轮装设在敲击转轴上，轴承座套装在偏心轮上，敲击摆臂与轴承座之间通过敲击连杆连接。