[实用新型]一种装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机

权利要求书

1.一种装瓶装置，该装置包括：

送盖机构，其用于输送瓶盖；

出盖机构，其用于接收所述送盖机构送来的所述瓶盖，并给瓶子进行上盖；

紧盖机构，其位于所述上盖机构的一侧，用于将所述瓶子上的所述瓶盖旋紧；

横移机构，其用于将所述瓶子从上盖位移到紧盖位；

其特征在于：所述送盖机构与所述紧盖机构通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。

2.根据权利要求1所述的装瓶装置，该装置还包括：机械手，其位于横移机构上，用于抓住瓶子。

3.根据权利要求1所述的装瓶装置，该装置还包括：出货结构，其用于将紧盖后的瓶子旋转到出货位并出货。

4.根据权利要求3所述的装瓶装置，所述出货机构包括出货电机和出货转盘。

5.根据权利要求1-4任一所述的装瓶装置，所述送盖机构包括：拨片，支撑底板、瓶盖夹、瓶盖夹底座、升降臂，所述瓶盖夹放置在所述瓶盖夹底座上，所述瓶盖夹底座固定在所述支撑底板上方，所述拨片与所述连杆机构固定连接，所述升降臂与所述连杆机构固定连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的装瓶装置，所述出盖机构包括：出盖底座、出盖挡片、旋转电机、转轴，所述出盖挡片通过所述转轴与所述旋转电机连接，所述旋转电机驱动所述出盖挡片旋转。

7.根据权利要求1-4任一所述的装瓶装置，所述紧盖机构包括：紧盖机构包括滚珠丝杆、升降电机、升降托架、旋盖电机、旋盖头，所述滚珠丝杆与所述旋盖电机同轴相连接，所述旋盖电机置于所述升降托架上方并固定在所述升降托架上，所述旋盖头置于所述升降托架下方，所述旋盖电机的出力轴插入所述旋盖头并同轴连接。

8.根据权利要求5所述的装瓶装置，所述瓶盖夹的底部设有第一凹槽，所述瓶盖夹的所述第一凹槽用于安装封口带，使用前所述封口带封住所述瓶盖夹的底部，使用时从所述瓶盖夹底座的第二凹槽处撕掉所述封口带。

9.一种现榨汁设备，包括如权利要求1-8任一所述的装瓶装置。

10.一种自动售货机，包括如权利要求9所述的现榨汁设备。