[实用新型]盲人智能导引系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及的是探测障碍物的装置，具体涉及的是盲人智能导引系统。

背景技术：

盲人由于眼睛看不见，出行很不方便，通常采用导盲犬或盲人手杖，盲人手持手杖，通过手杖在前主探路，引导盲人前行，手杖碰到前方路障时，通过盲人凭手感感知从而避开路障，但是采用盲人手杖探路很不可靠，判断错误率很高，很容易导致盲人由于碰撞到路障发生危险。

发明内容：

本实用新型的目的是提供盲人智能导引系统，这种盲人智能导引系统用于解决盲人采用手杖探路不可靠的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种盲人智能导引系统包括眼镜、手杖、智能手机，手杖呈直角形状的，包括手柄、杖杆，眼镜的镜架上安装无线针孔摄像头，手杖上安装无线接收器、图像处理器、红外测距传感器、中央处理器、扬声器，无线接收器接收无线针孔摄像头的信号，无线接收器连接图像处理器，图像处理器连接中央处理器，中央处理器连接扬声器，红外测距传感器也连接中央处理器；扬声器安装在杖杆的上端，红外测距传感器安装在手柄与杖杆连接的拐角处，杖杆的下部设置有多条荧光条；手柄上设置有无线发射器，无线发射器通过网络与智能手机连接。

上述方案中手柄上安装有震动提示器，震动提示器连接中央处理器，一旦街道上声音噪杂，听不清提示前方障碍物的语音提示时，通过手柄上震动提示器的震动，还可以提醒盲人注意，帮助盲人再次认真听语音提示，以实现安全行走。

上述方案中杖杆的下部设置有三条荧光条。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型由无线针孔摄像头和红外测距传感器共同检测路障，无线针孔摄像头拍摄路面情况，并传输给手杖上的无线接收器，并最终传输给中央处理器，中央处理器控制扬声器进行语音播报，提醒前方存在何种障碍物，而一旦听不清提示前方障碍物的语音提示时，通过手柄上震动提示器的震动，还可以进一步提醒盲人注意，提醒盲人再次认真听语音提示，以实现安全行走，另外，智能手机的持有人（盲人的家人）还可以间断地收到盲人所处位置的信息，能够清楚盲人所处的位置，从而能安心工作，忙于自己的事情。

2、本实用新型红外测距传感器设置在手杖上，探测准确，而如果将红外测距传感器设置在眼镜上，还存在人手在脸前部挥动时，错误报警的问题，同时便于对地面的小障碍物探测，提高了探测的准确性。

3、本实用新型中荧光条反射光线使驾驶行人注意到盲人的身影，从而缓慢驾驶或小心行走，以保证盲人的安全。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型的结构示意图。

1眼镜，2手柄，3杖杆，4镜架，5无线针孔摄像头，6无线接收器，7扬声器，8红外测距传感器，9震动提示器，10充电电池，11荧光条，12无线发射器，13智能手机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

结合图1、图2所示，这种盲人智能导引系统包括眼镜1、手杖、智能手机13，手杖呈直角形状的，手杖包括手柄2、杖杆3，眼镜1的镜架4上安装无线针孔摄像头5，手杖上安装无线接收器6、图像处理器、红外测距传感器8、中央处理器、扬声器7，无线接收器6连接图像处理器，图像处理器连接中央处理器，中央处理器连接扬声器7，红外测距传感器8也连接中央处理器，无线接收器6接收无线针孔摄像头5的信号，图像处理器处理后的信息以及红外测距传感器8采集到的信息都传输到中央处理器处理；扬声器7安装在杖杆3的上端，红外测距传感器8安装在手柄2与杖杆3连接的拐角处。杖杆3的下部设置有三条荧光条11，荧光条11可以使别人注意到盲人，为盲人提供便利；手柄2上设置有无线发射器12，无线发射器12通过网络与智能手机13连接，智能手机13为盲人自己家人所持有，智能手机13能够接收到盲人所处位置的信息，如图像，使持有智能手机13的家人间断地得到盲人所处位置，信息可以通过中央处理器设置为每隔十分钟发送一次，当然也可以设置为十五分钟发送一次。

本实用新型的手柄2上安装有震动提示器9，震动提示器9连接中央处理器，通过手柄2上震动提示器9的震动，还可以进一步提醒盲人注意，盲人因此可以认真听语音提示。

本实用新型眼镜1和手杖上均设置有用于供电的电源，电源可以为充电电池10。