[实用新型]一种柔性血管机器人有效
| 申请号： | 201620881087.2 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN206228396U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张旭东;盛磊;邓中山;刘静 | 申请（专利权）人： | 云南科威液态金属谷研发有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 655400 云南省曲*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 血管 机器人 | ||
1.一种柔性血管机器人，其特征在于，所述柔性血管机器人包括控制装置，呈囊状的液态金属包裹层和药物包裹层，所述液态金属包裹层位于所述药物包裹层的内腔，所述液态金属包裹层内填充有液态金属，所述药物包裹层与所述液态金属包裹层之间的空腔填充有药物，所述药物包裹层设有用于打开所述药物包裹层的开关；所述控制装置位于人体外，其用于控制所述柔性血管机器人在血管内运动。
2.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述药物包裹层和液态金属包裹层均为绝缘柔性薄膜。
3.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述药物包裹层呈球形。
4.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述液态金属包裹层呈球形。
5.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述液态金属为常温下保持液体形态的镓铟合金。
6.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述开关设有与外部开关控制单元通信连接的无线通信模块，由所述外部开关控制单元发送信号给所述无线通信模块控制所述开关开闭。
7.根据权利要求6所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块。
8.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述药物包裹层的四周设有多个所述开关。
9.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述控制装置为充电电极板，所述液态金属带有与所述充电电极板同种或异种的电荷。
10.根据权利要求1所述的柔性血管机器人，其特征在于，所述控制装置为交变线圈，由所述交变线圈通电产生交变磁场，使得液态金属在交变磁场作用下运动。
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