[实用新型]一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置

权利要求书

1.一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电；所述充电机构包括旋转设置在运行通道上的旋转装置以及设置在所述旋转装置上且用于供所述巡检机器人充电的充电座。

2.如权利要求1所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述旋转装置呈L字型。

3.如权利要求1所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述运行通道上开设有安装口，所述旋转装置安装在所述安装口上。

4.如权利要求3所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述旋转装置包括水平板和与所述水平板垂直设置的竖直板，所述水平板和竖直板的连接处转动连接在所述安装口的一端内侧，所述充电座设置在所述竖直板的一侧；所述水平板用于在需充电时与所述运行通道齐平且在不需充电时隐藏在所述运行通道的下方并与所述运行通道垂直，所述竖直板用于在需充电时与巡检机器人对应且在不需充电时低于所述运行通道或与所述运行通道齐平。

5.如权利要求4所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述水平板和竖直板的尺寸均与所述安装口匹配。

6.如权利要求1所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置还包括与所述充电控制箱电性连接且用于驱动所述旋转装置旋转的驱动机构。

7.如权利要求6所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述旋转装置沿所述运行通道的长度方向顺时针或逆时针旋转90度，且所述驱动机构具有自锁功能。

8.如权利要求1所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置还包括设置在所述运行通道上且用于对所述巡检机器人进行姿态校正的激光定位装置，以及设置在所述巡检机器人上且用于与所述激光定位装置配套使用的激光导航装置。

9.如权利要求1所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述充电座内设置有充电电路，所述充电电路设置有过载和漏电保护。