[实用新型]用于虚拟现实系统的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种用于虚拟现实系统的车辆。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。虚拟现实技术综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于虚拟现实系统的车辆。

本实用新型的一个实施例提供了一种用于虚拟现实系统的车辆，包括：车体和至少一个动作捕捉装置；所述至少一个动作捕捉装置中的每一个均包括多个光学标记物；所述至少一个动作捕捉装置中的第一动作捕捉装置设置于所述车体上，所述第一动作捕捉装置中的所述多个光学标记物反射或发送与所述第一动作捕捉装置的空间位置和空间姿态相关的光学信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车辆的空间位置和空间姿态。

可选地，每一个动作捕捉装置还包括：惯性测量单元，采集相应的动作捕捉装置的动作信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车体的空间姿态。

可选地，所述光学标记物为反光器件或发光光源。

可选地，所述惯性测量单元包括：三轴MEMS微加速度计，测量所述惯性测量单元的加速度；以及三轴MEMS微陀螺仪，测量所述惯性测量单元的角速度；和/或三轴MEMS磁力计，测量地磁方向。

可选地，车辆还包括：固定支架；所述固定支架设置于所述车体上，稳固承载与所述固定支架可拆卸连接的数据处理设备。

可选地，所述固定支架包括防震缓冲层和支架体；所述支架体形成承载所述数据处理设备的空间，所述防震缓冲层置于所述支架体内侧。

可选地，所述固定支架还包括：位置检测装置，设置于所述固定支架上，检测所述数据处理设备相对于所述固定支架的位置。

可选地，所述车辆还包括：变电装置，所述变电装置的一端连接至所述车辆的电源以接收直流电压，并将所接收的直流电压转变为交流电压以输出所述交流电压。

可选地，所述车体还设置有用于放置头戴式可视设备的头显存储区。

可选地，所述车辆包括方向盘，所述至少一个动作捕捉装置中的第二动作捕捉装置设置于所述方向盘上。

可选地，所述车辆包括碰碰车、平衡车、滑板车、独轮车、水上碰撞船、有轨车。

可选地，所述车辆为轮滑鞋。

本实用新型一个实施例提供的用于虚拟现实系统的车辆，通过设置于车体上的动作捕捉装置中的多个光学标记物，将动作捕捉装置的空间位置和空间姿态相关的光学信息反射或者发送到虚拟现实系统，使得在虚拟现实系统中确定得到车辆的空间位置和空间姿态，并能精准映射呈现在虚拟现实中，从而在虚拟现实中能准确反映用户在现实中对车辆的操作，使得用户在现实的车辆中的驾乘感受与观看到的虚拟现实场景同步吻合，极大增强用户在虚拟现实场景中的体感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的用于虚拟现实系统的车辆的示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的动作捕捉装置的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的固定支架的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的头戴式可视设备的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型提供的用于虚拟现实系统的车辆，可用于虚拟现实系统中。