[实用新型]双向带制动轨安全钳式制动矿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有制动功能的矿车，具体是一种适用于煤矿斜井运输的双向带制动轨安全钳式制动矿车，属于煤矿机械装备技术领域。

背景技术

斜井矿车制动轨运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故发生。

目前常用的防跑车装置具有以下两种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车，这种方式不足之处在于：拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。

另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪对矿车制动，这种方式的缺陷在于：设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种双向带制动轨安全钳式制动矿车，结构简单、成本低，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时矿车前后方均主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。

为实现上述目的，本双向带制动轨安全钳式制动矿车包括两套制动防跑车装置，两套制动防跑车装置对称安装在矿车前后方向的机架上，制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；

所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；

所述的跑车信息采集装置包括拉杆和拉板；拉杆前后方向水平穿过机架上的导向孔，拉杆的前端与圆环链连接，拉杆的后端与拉板的前端铰接连接；

所述的传动装置包括立杆和复位弹簧机构；立杆的中部与拉板的后端铰接连接，立杆的中下部与机架铰接连接，立杆的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨两侧的两个连杆的后端铰接安装；复位弹簧机构包括压簧，压簧的后端定位顶靠在立杆的上部前面、位于立杆与拉板铰接位置的上方，压簧的前端定位顶靠在机架上；

所述的安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；安全钳支架安装在机架的下方；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，动楔块是前小后大的楔形结构设置在定楔块的内侧，动楔块的直角边对应制动轨的外侧面设置、且动楔块的直角边上设有耐磨滑块，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合，动楔块的后端通过关节球轴承与连杆的前端铰接安装；定楔块的直角边通过水平设置的双头螺栓安装在安全钳支架上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的立杆的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车装置还包括开关装置，开关装置包括径向方向穿接在立杆的延长手柄段底部的插销和对应设置在机架上的定位孔。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的插销沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的立杆上对应位于靠近插销尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉、弹簧和钢球，钢球顶靠在插销的梯形定位槽内。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定楔块的直角边与安全钳支架之间设置缓冲弹簧。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定楔块的前后两端与安全钳支架之间均设有互相配合的导向机构。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的安全钳支架上与机架的安装位置设有左右水平方向设置的长圆安装孔，安全钳支架通过穿接在长圆安装孔上的安装螺栓固定安装在机架上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的机架上对应安全钳支架左右两端面的位置还设有对称设置的水平位置定位螺钉，水平位置定位螺钉与机架螺纹连接、且水平位置定位螺钉与机架之间设有锁紧螺母。

作为本实用新型的优选方案，所述的动楔块和定楔块上设置有互相配合的导向槽和导向键。

作为本实用新型动楔块和定楔块上互相配合的导向槽和导向键的一种实施方式，所述的动楔块的顶平面和底平面上均设有与其楔面平行设置的动楔块导板槽，所述的定楔块的顶平面和底平面上均设有与其安装连接的、与楔面平行设置的导板，导板对应动楔块导板槽的位置设有弯折并嵌入动楔块导板槽中的折弯边。