[实用新型]一种烹饪机器人加料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种烹饪机器人的辅助装置，具体涉及一种烹饪机器人加料装置。

背景技术：

对于饭店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，往往需要大量的人员来完成这一项工作，不但浪费人力，而且每个人炒菜时对火候的掌握、翻动节奏以及调味料的加入种类和次序的不同，所炒制菜肴的味道也不尽相同，有时因为某个步骤的操作失误会导致菜肴的味道变差，影响菜肴的质量，即浪费了人力又不能做出美味的菜肴。烹饪机器人的诞生解决了这一问题，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化，烹饪机器人加料系统是烹饪机器人炒菜的重要辅助装置。

实用新型内容：

本实用新型弥补和改善了上述现有技术的不足之处，提供了一种结构设计合理、加料精准、便于控制、节约成本、经济适用的一种烹饪机器人加料装置，可以在烹饪机器人系统中推广和使用。

本实用新型采用的技术方案为：一种烹饪机器人加料装置，包括框架、壳体及料盒，料盒安装于称重支撑架上，称重支撑架底部安装有称重传感器，料盒底部设有出料组件，出料组件与料管连接，料管上安装有泵和球阀，料管与位于喷料嘴内部的喷料管连接，喷料嘴位于锅具上方。

所述料盒的数量至少为1个。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，加料精准，便于控制，节约成本，经济适用。球阀处于常开状态，当烹饪机器人发出注入调料的指令时，控制系统控制泵的工作状态，将料盒内的调料通过出料组件、料管及喷料嘴注入锅具内，实现烹饪机器人自动加料的目的，称重传感器将测得的料盒内调料的重量信号传输给烹饪机器人的控制系统。所述的称重支撑架能够避免料盒与框架主体接触导致称重不准确；所述的外壳能够防止料盒与称重支撑架受到外力作用造成称重误差。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式：

参照图1及图2，一种烹饪机器人加料装置，包括框架7、壳体3及料盒5，料盒5安装于称重支撑架6上，称重支撑架6底部安装有称重传感器8，料盒5底部设有出料组件4，出料组件4与料管11连接，料管11上安装有泵10和球阀9，料管11与位于喷料嘴1内部的喷料管2连接，喷料嘴1位于锅具12上方；所述料盒5的数量至少为1个。

球阀9处于常开状态，当烹饪机器人发出注入调料的指令时，控制系统控制泵10的工作状态，将料盒5内的调料通过出料组件4、料管11及喷料嘴1注入锅具12内，实现烹饪机器人自动加料的目的，称重传感器8将测得的料盒5内调料的重量信号传输给烹饪机器人的控制系统。所述的称重支撑架6能够避免料盒与框架主体接触导致称重不准确；所述的壳体3能够防止料盒5与称重支撑架6受到外力作用造成称重误差；所述的出料组件4包括出料口及密封垫。本实用新型的结构设计合理，加料精准，便于控制，节约成本，经济适用。

实施例一

如图2所述，本技术方案中料盒的数量设计为4个，根据烹饪需要料盒的数量可增加或减少，即可设计1个，2个，3个，5个，6个，7个，8个，9个或10个，甚至更多。

实施例二

喷料嘴1端头设有花洒喷头，可有效地保证调料的均匀喷洒。