[实用新型]在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统

权利要求书

1.一种在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统，其特征在于，包括：

采集矿山开采爆破时产生的爆破信号的震波拾取装置，所述震波拾取装置包括布设于地表浅层的若干三轴加速度传感器；

与所述震波拾取装置连接，对爆破信号进行非平衡二次滤波、波形沿分析及波至时刻完整提取，并将爆破信号中的爆破能量、方向、波至时刻心系输出至定位主机的检测分站，所述检测分站包括与各三轴加速度传感器一一对应的震波检测板；

还包括对爆破信号中的能量、方向、波至时刻信息进行计算分析，采用方向定位排除特异性振动信号，通过时差定位对真实爆破点进行定位，通过波速自动寻优算法进行波速计算，通过底层硬件算法求解，得出爆破点的三维空间坐标的定位主机；

与定位主机通过无线数据传输模式连接，获取爆破点位置的远程GIS服务器；

还包括与所述远程GIS服务器通过有线或无线方式连接的超层越界实时预警终端，所述超层越界实时预警终端包括后台二维显示、三维仿真定位预警发布平台及相应服务、监测大屏，服务器接收GPRS传送的三维地理信息数据，收立体地理坐标数据，通过三维仿真系统在监测大屏显示爆破仿真信息或爆破点，并实时计算离边界距离，并对越层越界信息进行实时预警，并通过移动终端及时进行通知、处理；

所述震波拾取装置包括5至6个高精度三轴加速度传感器，所述高精度三轴加速度传感器与过滤了近距离干扰波，放大远距离爆破地震波的前端滤波器相连，所述前端滤波器中集成了使信号可以通过电缆传送1000m以上的驱动电缆回路。

2.根据权利要求1所述的在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统，其特征在于，在20至100米的浅层地表布设震波拾取装置；定位主机与远程GIS服务器之间通过GPRS通信。

3.根据权利要求1所述的在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统，其特征在于，观测井管壁上设有方式口，将三轴加速度传感器通过螺钉及外敷铁丝的方式固定潜层观测井的方式口内，通过反注将的方式向井内灌注水泥，对三轴加速度传感器进行固定。

4.根据权利要求1所述的在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统，其特征在于，三轴传感器的布设方式为：针对于不同矿区独特地质环境的构造条件进行分析，采用MATLAB软件对震波传播特性进行仿真，针对信号特性进行传感器的布局。