[实用新型]熔化极气体保护焊3D增材修补装置

权利要求书

1.一种熔化极气体保护焊3D增材修补装置，其特征在于，包括控制器、位于修复工位上方的四轴联动平台、以及设置在联动平台上用于获取工件的缺陷轮廓三维信息的激光视觉传感器、用于获取熔池状态信息的红外视觉传感器、夹具和熔化极焊炬；所述控制器分别与四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器和熔化极焊炬连接；所述夹具的一端与四轴联动平台连接，另一端与熔化极焊炬固定；

所述熔化极焊炬包括焊炬本体、焊丝盘、送丝滚轮、导电嘴和保护罩；所述焊炬本体安装在夹具上，所述焊丝盘安装在焊炬本体的一端，送丝滚轮位于焊丝盘与焊炬本体之间，所述保护罩安装在焊炬本体的另一端，导电嘴安装在保护罩内，与保护罩之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊3D增材修补装置，其特征在于，所述四轴联动平台包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和A轴转动单元；所述X轴移动单元位于修补工位上方，Y轴移动单元安装在X轴移动单元上，Z轴移动单元安装在Y轴移动单元上，A轴转动单元安装在Z轴移动单元上，可相对Z轴移动单元水平转动；所述A轴转动单元与夹具固定连接，用于调整熔化极焊炬的焊接角度。

3.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊3D增材修补装置，其特征在于，所述红外视觉传感器为近红外视觉传感器。

4.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊3D增材修补装置，其特征在于，所述控制器采用工业控制计算机。