[实用新型]激光填丝焊增材修补装置

权利要求书

1.一种激光填丝焊增材修补装置，其特征在于，包括控制器、位于修复工位上方的四轴联动平台、以及设置在联动平台上用于获取工件的缺陷轮廓三维信息的激光视觉传感器、用于获取熔池状态信息的红外视觉传感器、夹具、激光焊炬、焊丝嘴、填充焊丝和导气管；所述控制器分别与四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、激光焊炬和焊丝嘴连接；所述夹具的一端与四轴联动平台连接，另一端与激光焊炬固定；所述填充焊丝安装在焊丝嘴上，所述焊丝嘴与激光焊炬连接，且与激光焊炬之间角度可调；所述导气管安装在激光焊炬上，出气方向可调。

2.根据权利要求1所述的激光填丝焊增材修补装置，其特征在于，所述四轴联动平台包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和A轴转动单元；所述X轴移动单元位于修补工位上方，Y轴移动单元安装在X轴移动单元上，Z轴移动单元安装在Y轴移动单元上，A轴转动单元安装在Z轴移动单元上，可相对Z轴移动单元水平转动；所述A轴转动单元与夹具固定连接，用于调整激光焊炬的焊接角度。

3.根据权利要求1所述的激光填丝焊增材修补装置，其特征在于，所述红外视觉传感器为近红外视觉传感器。

4.根据权利要求1所述的激光填丝焊增材修补装置，其特征在于，所述控制器采用工业控制计算机。

5.根据权利要求1所述的激光填丝焊增材修补装置，其特征在于，所述导气管采用万向管或竹节管。

6.根据权利要求1所述的激光填丝焊增材修补装置，其特征在于，所述焊丝嘴通过角度调节单元与激光焊炬连接。