[实用新型]一种利用光反射原理的二维码扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动引导车，特别是涉及一种利用光反射原理的二维码扫描装置。

背景技术

自动引导车(Auto Guided Vechiel，AGV)从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前，二维码识别也逐渐应用在AGV领域。而直接通过镜头扫描二维码的方式，前提要确保二维码正对镜头中心，焦距适当，这样便加大机构设计的难度，没有灵活性，且对AGV产品的结构设计有了局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供设计合理、灵活且性能稳定的一种利用光反射原理的二维码扫描装置。

本实用新型设有罩壳、镜头调整座、45°镜座和底座；

所述罩壳设有环形LED灯照明灯和亚克力镜头盖，环形LED灯照明灯环绕在亚克力镜头盖周边，罩壳盖在镜头调整座和45°镜座的上方并在镜头调整座和45°镜座的两侧用螺栓固定；所述镜头调整座上设有二维码识别镜头、镜头固定块和位置调整槽，松开位置调整槽上的固定螺栓，镜头调整座即可调整到适合的位置和焦距，镜头调整座固定在底座上。

所述45°镜座设有镜片、镜片框和镜座，镜片由镜片框固定在镜座上，镜座固定在底座上。

所述底座设有位置调整孔，位置调整孔用于调节二维码识别镜头的前后距离，底座固定在AGV小车上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型不仅满足了机构上的安装需求，还满足了镜头到二维码的距离需求。从根本上解决了设计困难，产品不灵活，以及镜头到二维码距离R值最小化问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖视图；

图3是本实用新型实施例的等轴侧视图之一；

图4是本实用新型实施例的等轴侧视图之二；

图5是本实用新型实施例结构的俯视图。

其中，1--底座、2--镜头固定块、3--镜头调整座、4--M2x4+6铜柱、5--十字盘头螺钉M2x5、6--二维码识别镜头、7--罩壳、8--十字盘头螺钉M3x5、9--压线板、10--内六角圆柱头螺钉M3x5、11--亚克力镜头盖、12--环形LED灯照明灯、13--镜片框、14--镜片、15--45°镜座、16--内六角沉头螺钉M4x8、17--内六角圆柱头螺钉M4x10、18--位置调整槽。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

参见图1～5，本实用新型实施例设有底座1和固定在底座1上的镜头调整座3和45°镜座15，在镜头调整座3和45°镜座15的两侧用内六角圆柱头螺钉M4x1017固定的罩壳7。

罩壳7设有环形LED灯照明灯12和亚克力镜头盖11，环形LED灯照明灯12环绕在亚克力镜头盖11周边，罩壳7盖在镜头调整座3和45°镜座15的上方，在镜头调整3座和45°镜座15的两侧用内六角圆柱头螺钉M4x1017固定连接。

镜头调整座3设有二维码识别镜头6、镜头固定块2、位置调整槽18，松开位置调整槽18上的固定螺栓，调整到适合的位置，从而调整适当的焦距。二维码识别镜头6固定在镜头固定块2上，镜头调整座3固定在底座1上。

45°镜座15包括镜片14和镜片框13，镜片14通过内六角沉头螺钉M4x816与镜片框13相连接，45°镜座15则固定在底座1上。

整个结构小巧，设计合理、灵活且性能稳定。不仅满足了机构上的安装需求，还满足了镜头到二维码的距离需求。从根本上解决了设计困难、产品不灵活以及镜头到二维码距离R值最小化问题。