[实用新型]样品收集封装一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤炭、矿石采制样技术领域，特别是涉及一种样品收集封装一体机。

背景技术

煤炭、矿石的机械化采制样系统中，破碎后的样品经过缩分装置后，一部分作为弃料处理，一部分作为留样进入样品收集器进行暂时保存。通常由于所采样品要分矿放置，收集器通常做成多工位，即多个样品罐可旋转换位接样的收集器。随着自动化采样要求的升级，样品转过程避免人为干预的要求越来越高，很多单位要求对样品收集器收集的样品进行分矿封装，于是出现了将样品收集器的样品罐改成底开门结构，样品收集够批次后，样品罐的底开门打开，通过管道或转运设备将样品送到专用的包装机进行封装，包装机有袋式和罐式包装两种。这样包装好的样品在送至实验室前无法进行人为干预。但采用收集器加转运装置，再加包装机的封装方式成本高，设备复杂，占地面积大，故障率也高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种样品收集和封装一体化、旋转分度定位准确、样品罐收集和封装过程能够密封进行、样品重量能够在线监测的样品收集封装一体机。

本实用新型样品收集封装一体机，包括机壳，机壳顶部设置有入料口，底部设置有旋转盘，旋转盘由回转驱动装置带动，旋转盘周向均匀设置若干样品罐，样品罐的罐口能够与入料口相对，其特征在于：样品罐上设置有样品罐盖，样品罐上设置有电子锁紧装置，样品罐盖通过电子锁紧装置与样品罐锁闭；机壳内部上顶面设置有抓取封装机构，抓取封装机构能够将样品罐盖的电子锁紧装置打开后抓离样品罐，以及关闭电子锁紧装置后将样品罐盖扣合锁闭于样品罐上。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述回转驱动装置包括主轴、槽轮机构和减速电机，主轴与旋转盘连接，减速电机通过槽轮机构带动主轴间歇转动。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述槽轮机构的槽轮上设置检测块，槽轮上方的机壳上设置有位置检测开关，位置检测开关能够监测到槽轮机构的位置变换。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述电子锁紧装置包括电池及电路板、马达电子锁、开罐读卡器和内置电源指示灯，样品罐上设置锁紧槽，锁紧槽与马达电子锁的锁舌相配合。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述样品罐盖上设置罐盖定位防呆块，样品罐上设置与罐盖定位防呆块相配合的罐盖防呆定位槽，样品罐灌口设置有密封圈。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述样品罐上设置罐身防转定位块，旋转盘上设有安放样品罐的样品罐导向环，样品罐导向环上设置有与罐身防转定位块相配合的罐身防转定位槽。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述样品罐罐身上设置有身份识别芯片，机壳内设置罐身身份识别装置用以读取身份识别芯片内的信息。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述样品罐底部的旋转盘上开设有升降台顶升孔，升降台顶升孔下方设置有升降台，所述升降台包括升降台托盘和升降台驱动装置，升降台托盘能够在升降台顶升孔中上下移动，样品罐设置在升降台托盘上，样品罐上升能够后与入料口连通。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述升降台托盘上设置电子称重装置，所述电子称重装置包括称重传感器。

本实用新型样品收集封装一体机，其中所述样品罐盖顶部设置有在线供电电极和衔铁；抓取封装机构包括滑动固定在机壳顶部的小车、驱动小车水平移动的小车驱动装置、设置在小车底部的抓取电磁铁、驱动抓取电磁铁上下运动的抓取驱动装置以及固定在小车上的连通装置；所述连通装置包括固定在小车上的溜管导向套，溜管导向套内套设有长度大于溜管导向套的过渡溜管，过渡溜管顶部设置有汽车用密封条，底部设置有橡胶密封，过渡溜管顶部能够与入料口连通，底部能够与样品罐的灌口连通；所述刷卡装置设置在抓取电磁铁一侧，刷卡装置包括电子钥匙和驱动电子钥匙上下移动的刷卡气缸，所述抓取电磁铁侧面设置可伸缩的电极探针，能够与样品罐上的在线供电电极接通，电子钥匙能够识别样品罐盖上的开盖读卡器。

本实用新型样品收集封装一体机的有益效果：

1.样品收集和样品自动封装功能一体化，解决了样品收集和封装过程采用多设备实现，占用大量空间，大量成本的现状；能够避免样品收集、封装转运过程中人为干预的可能性。

2.样品罐旋转传动和定位采用槽轮结构，能够提高定位精度。