[实用新型]电车集电杆的控制系统及车辆

权利要求书

1.一种电车集电杆的控制系统，其特征在于，包括：

集电杆，所述集电杆顶部设置有集电头；

集电杆驱动装置，所述集电杆驱动装置与所述集电杆的底部相连，以驱动所述集电杆运动；

图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述电车上，以采集所述集电杆的位置图像；以及

控制器，所述控制器分别与所述集电杆驱动装置和所述图像采集装置相连，以根据所述集电杆的位置图像通过所述集电杆驱动装置驱动所述集电杆运动，以使所述集电头连接到供电线上。

2.根据权利要求1所述的电车集电杆的控制系统，其特征在于，所述集电杆驱动装置包括：

集电杆旋转座，所述集电杆旋转座与所述集电杆的底部相连；

旋转座电机，所述旋转座电机与所述集电杆旋转座相连，以驱动所述集电杆旋转座。

3.根据权利要求1所述的电车集电杆的控制系统，其特征在于，还包括：

限位装置，所述限位装置与所述集电杆相连，以限定所述集电杆的运动范围。

4.根据权利要求3所述的电车集电杆的控制系统，其特征在于，所述限位装置包括：

横杆，所述横杆设置在所述集电杆上；

压杆，所述压杆的一端设置在所述集电杆驱动装置的前侧，另一端与所述横杆相连；

压杆电机，所述压杆电机与所述压杆相连，以驱动所述压杆运动。

5.根据权利要求1所述的电车集电杆的控制系统，其特征在于，还包括：

导板，所述导板的底端与所述集电杆相连，顶端与所述供电线相连。

6.根据权利要求5所述的电车集电杆的控制系统，其特征在于，所述导板的顶端中心位置设置有可让所述供电线穿过的小孔，所述小孔的直径大于所述供电线的直径。

7.根据权利要求6所述的电车集电杆的控制系统，其特征在于，所述导板被构造为可直立或倾倒。

8.根据权利要求1所述的电车集电杆的控制系统，还包括：

显示装置，所述显示装置设置在临近驾驶员的位置且与所述图像采集装置相连，以向所述驾驶员显示所述集电杆的位置图像。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的电车集电杆的控制系统。