[实用新型]一种新型电动伺服拧紧轴

权利要求书

1.一种新型电动伺服拧紧轴，其特征在于，包括一扭矩传感器(1)，扭矩传感器(1)连接减速机(2)，减速机(2)连接伺服电机(3)，伺服电机(3)连接伺服驱动器(4)，扭矩传感器(1)、减速机(2)、伺服电机(3)均通过其相邻结构的外壳(6)四角上设置的螺栓(5)固连，扭矩传感器(1)上设置有线路输出口(8)，伺服电机(3)上设置有线路输入口(7)，扭矩传感器(1)经线路输出口(8)连接处理模块(9)，处理模块(9)由伺服驱动器(4)经线路输入口(7)连接伺服电机(3)；

由扭矩传感器(1)经线路输出口(8)、处理模块(9)、伺服驱动器(4)、线路输入口(7)、伺服电机(3)完成一个完整的控制回路；

芯轴(11)经伺服电机(3)从扭矩传感器(1)穿出，头端形成方形的端轴(12)；

扭矩传感器外部为外壳(6)，盘式弹性体(13)位于外壳(6)内，通过盘面中心套接芯轴(11)，通过盘面上的螺栓(5)与前后结构的外壳固定，盘式弹性体(13)轴向剖面成工型，两端盘面向内凹进形成圆形凹(19)，一侧的圆形凹(19)内贴有一组电阻应变片(14)，绕盘面一周均匀设置，电阻应变片(14)通过线路最终与电路板(15)电连接；

所述电动伺服拧紧轴为偏心电动伺服拧紧轴；

所述偏心电动伺服拧紧轴在扭矩传感器(1)和减速机(2)之间还设置一齿轮箱(16)，齿轮箱(16)内设置两平面啮合的齿轮(17)，与芯轴(11)套接齿轮(17)相啮合的齿轮(17)向外延伸出方形的端轴(12)；

所述每组电阻应变片(14)为4个或8个；

所述扭矩传感器(1)近端轴侧的表面固连有连接法兰(10)；

所述盘式弹性体(13)另一侧面的圆形凹(19)内贴有一组电阻应变片(14)，共两组电阻应变片。