[实用新型]一种自动跟踪装置

权利要求书

1.一种自动跟踪装置，其特征在于：包括中央控制器和区域监控模块；所述区域监控模块包括区域控制器、雷达监控器、旋转云台和摄像机；所述雷达监控器、旋转云台和摄像机分别与所述区域控制器网络连接，所述区域控制器与所述中央控制器网络连接，所述摄像机安装在所述旋转云台上；所述雷达监控器用于获取目标的位置；所述区域控制器用于解算该位置信息，并控制所述旋转云台旋转，使摄像机对准所述目标所在区域；

所述摄像机包括至少一台可见光摄像机和至少一台热成像摄像机。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪装置，其特征在于：所述雷达监控器为多个。

3.根据权利要求2所述的自动跟踪装置，其特征在于：所述雷达监控器为区域相控阵雷达监控器。

4.根据权利要求3所述的自动跟踪装置，其特征在于：所述区域相控阵雷达监控器的水平覆盖角至少为60度。

5.根据权利要求4所述的自动跟踪装置，其特征在于：所述雷达监控器安装在被监测建筑物的屋顶上，或者建筑物外部地面上，并指向被监测的区域。

6.根据权利要求1所述的自动跟踪装置，其特征在于：所述摄像机为多个。

7.根据权利要求6所述的自动跟踪装置，其特征在于：所述旋转云台安装在被监测建筑物外部且高于被监测区域的位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动跟踪装置，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述雷达监控器连接；所述报警装置包括灯光报警器和/或声音报警器。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动跟踪装置，其特征在于：所述区域监控模块为多个。