[实用新型]一种羽毛球收集发球机

说明书

一种羽毛球收集发球机，包括发球箱和收集箱，收集箱位于发球箱的后部，发球箱底部设有两个前万向轮，发球箱前部敞口，发球箱内部设有隔板，发球箱顶部开设有进球口，收集箱顶部开设有抓球口，收集箱后侧下部开设有收集口，收集箱的底部设有一个后万向轮，收集箱后侧上部设有推拉把手；发球箱内部设有击球装置，收集箱上设有收集装置。本实用新型设计合理，通过人工推拉行走，实现自动收集羽毛球和羽毛球自动发球功能。

技术领域

本实用新型属于体育训练设备技术领域，具体涉及一种羽毛球收集发球机。

背景技术

在运动员平时的体育陪练过程中，教练员与陪训人员都付出比参赛人员更艰苦的辛苦运作，尤其对于陪练羽毛球项目，一次次地重复发球、拣球、收球、再重复，为了每一次的赛事，陪练人员要付出繁重的活动量，这一切如果都靠人力劳动是十分辛苦、劳累的。因此设计一种具有自动收集羽毛球和自动发球功能的羽毛球收集发球机成为当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种羽毛球收集发球机，通过人工推拉行走，实现自动收集羽毛球和羽毛球自动发球功能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种羽毛球收集发球机，包括发球箱和收集箱，收集箱位于发球箱的后部，发球箱底部设有两个前万向轮，发球箱前部敞口，发球箱内部设有隔板，发球箱顶部开设有进球口，收集箱顶部开设有抓球口，收集箱后侧下部开设有收集口，收集箱的底部设有一个后万向轮，收集箱后侧上部设有推拉把手；发球箱内部设有击球装置，收集箱上设有收集装置。

收集装置包括刮取机构和提升机构；提升机构包括升降电动杆和提升板，升降电动杆固定在收集箱顶部中间位置，升降电动杆的伸缩杆向下设置并沿伸到收集箱内，提升板与收集箱内腔相适配，提升板上表面与升降电动杆的伸缩杆下端固定连接；刮取机构包括两个固定板、刮取电机和转轴，刮取电机固定在位于收集口上方的收集箱后侧面上，刮取电机的主轴向右水平设置并设有主动链轮，两个固定板分别固定在收集箱的收集口左右两侧，转轴沿左右水平方向穿设在两个固定板上，转轴的右端部设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接，转轴上设有位于两个固定板之间的刮板，刮板沿转轴的圆周方向均匀设有至少三个，收集箱后侧下部设有位于两个固定板上方的刮板罩。

击球装置包括旋转座、红外感应探头、气泵、辅助电机和伸缩气缸，旋转座底部与辅助电机的主轴固定连接，旋转座的上表面设有支座，伸缩气缸前高后低倾斜固定在支座上，伸缩气缸的活塞杆前端朝发球箱的敞口方向设置，活塞杆的前端设有球拍，球拍所在平面与活塞杆垂直，球拍位于进球口的下方，气泵位于伸缩气缸侧部的旋转座上，气泵与伸缩气缸之间通过高压气管连接，红外感应探头固定在发球箱的后侧内壁上。

还包括控制开关，控制开关通过控制电缆分别连接辅助电机、升降电动杆、刮取电机、红外感应探头和气泵。

收集箱后侧底部设有位于收集口下方的导向平板，导向平板后端设有前高后低倾斜设置的导向斜板，导向斜板的后端边沿与后万向轮的底部位于同一高度，导向斜板上表面与刮板罩后端边沿之间形成刮取口。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、收集箱上采用了收集装置，驱动电机通过链条带动刮取机构的转轴转动，转轴上的刮板可有效的将地面上的羽毛球刮送到收集箱内，提升板位于收集箱底部，刮送到收集箱内的羽毛球直接收集到提升板上，升降电动杆动作将提升板向上提拉，被收集的羽毛球通过提升板输送到收集箱的上部，实现了羽毛球收集自动化，不需要人工手动拾取，大大的减轻了陪练人员的工作强度；