[实用新型]可调节角度的羽毛球发球装置

说明书

技术领域

本实用新型属于体育训练设备技术领域，具体涉及一种可调节角度的羽毛球发球装置。

背景技术

在运动员平时的体育陪练过程中，教练员与陪训人员都付出比参赛人员更艰苦的辛苦运作，尤其对于陪练羽毛球项目，一次次地重复发球、拣球、收球、再重复，为了每一次的赛事，陪练人员要付出繁重的活动量，这一切如果都靠人力劳动是十分辛苦、劳累的。因此设计一种具有自动发球功能的可调节角度的羽毛球发球装置成为当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种可调节角度的羽毛球发球装置，通过人工推拉行走，实现羽毛球自动发球功能，发球的角度和速度可调节。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：可调节角度的羽毛球发球装置，包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有四个万向轮，动力箱底部还设有四个向下设置的支撑气缸，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部上下间隔设有支撑板和推拉把手，支撑板上设有收集筐；动力箱内部设有动力输送机构，动力箱顶部设有抓取机构，发球箱内部设有击球机构。

动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部；击球机构包括旋转座、红外感应探头、调节气缸和伸缩气缸，旋转座底部与驱动电机的主轴固定连接，旋转座的上表面设有前高后低倾斜设置的支座，支座的后部与旋转座铰接，伸缩气缸前高后低倾斜固定在支座上，伸缩气缸的活塞杆前端朝发球箱的敞口方向设置，活塞杆的前端设有球拍，球拍所在平面与活塞杆垂直，调节气缸位于旋转座和支座之间，调节气缸的下端与旋转座铰接，调节气缸的上端与支座铰接，气泵通过高压气管分别连接四个支撑气缸、调节气缸和伸缩气缸，红外感应探头固定在发球箱的后侧内壁上。

抓取机构包括抓取电机、支撑臂、伸缩电动杆和抓取电动杆，抓取电机安装在发球箱顶部，抓取电机的主轴与支撑臂的下端同轴向连接，伸缩电动杆水平设置，抓取电动杆与抓取电机的主轴平行设置，支撑臂的上端与伸缩电动杆的一端固定连接，伸缩电动杆的另一端与抓取电动杆上端固定连接，抓取电动杆的伸缩杆垂直向下设置，伸缩杆的下端部固定连接有机械抓手。

还包括控制开关，控制开关通过控制电缆分别连接驱动电机、气泵、红外感应探头、抓取电机、伸缩电动杆和抓取电动杆。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、发球箱上采用了发球装置，从发球箱的进球口掉落的羽毛球在掉落过程中被红外感应探头探测到，红外感应探头向控制开关发出指令，控制开关控制气泵动作，气泵向伸缩气缸输送高压气体，伸缩气缸的活塞杆高速向前弹出，通过活塞杆前端的球拍将羽毛球击打出去，完成发球动作；通过控制开关控制驱动电机旋转一定角度可调节旋转座的方向，从而调节球拍的左右发球角度，通过控制开关控制调节气缸伸缩可调节支座的上下发球角度，通过控制开关调节气泵的工作频率即可调节伸缩气缸活塞杆的伸缩速度，从而调节发球速度；

2、发球箱顶部采用了抓取机构，通过抓取电机带动机械抓手旋转到收集筐的上方，伸缩电动杆可带动抓取电动杆水平移动，抓取电动杆的伸缩杆向下滑动，机械抓手从收集筐内将羽毛球抓住，抓取电动杆的伸缩杆向上滑动，抓取电机带动机械抓手旋转到发球箱的进球口上方，机械抓手张开，羽毛球从进球口掉落到发球箱内的球拍上将球击打出去，实现了自动化操作，大大降低了陪练人员的活动强度；

3、动力箱底部采用了四个向下设置的支撑气缸，使用时操作控制开关控制气泵向四个支撑气缸输送高压气体，将动力箱和发球箱抬起，使动力箱和发球箱在工作时保持稳定，不会因为伸缩气缸产生的后坐力使动力箱和发球箱发生位移。

综上所述，本实用新型设计合理，羽毛球从进球口掉落后，球拍通过红外感应探头向控制开关发出指令，将羽毛球击打发出，控制开关可控制调节发球的角度和速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

本实用新型以图1中的右向为前向，左向为后向，前向为右向，后向为左向。