[实用新型]蔬果护色去皮装置

权利要求书

1.一种蔬果护色去皮装置，其特征在于，包括：

至少一个削皮机构，其用于对固定在其上的蔬果去皮，所述削皮机构包括：固定部、旋转部和削刀部；

所述固定部用于固定蔬果，所述固定部固定在所述旋转部上，所述旋转部驱动所述固定部以及固定在所述固定部上的蔬果沿纬度方向旋转；

所述削刀部用于削去固定在所述固定部上的蔬果的果皮，所述旋转部与所述削刀部连接，所述旋转部驱动所述削刀部沿经度方向旋转；

驱动机构，与所述旋转部连接，驱动所述旋转部旋转；

包膜机构，其用于对削去果皮后的且固定在所述固定部上的蔬果进行包膜；以及

设备外壳，其内部设置有所述削皮机构、所述驱动机构和所述包膜机构。

2.如权利要求1所述的蔬果护色去皮装置，其特征在于，所述旋转部包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述固定部固定在所述蜗轮上，所述驱动机构驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动所述蜗轮和所述固定部沿纬度方向旋转；所述削刀部包括刀片、连接杆和传动件，所述连接杆的两端分别与所述刀片和所述传动件连接，所述蜗杆通过所述传动件带动所述连接杆和所述刀片沿经度方向旋转。

3.如权利要求2所述的蔬果护色去皮装置，其特征在于，所述削刀部还包括伸缩件，所述伸缩件与所述传动件连接，控制所述传动件与所述蜗杆连接与断开，其中，当所述传动件与所述蜗杆连接时，所述蜗杆带动所述传动件旋转，当所述传动件与所述蜗杆断开时，所述传动件处于静止状态，所述削刀静止。

4.如权利要求2所述的蔬果护色去皮装置，其特征在于，所述固定部包括果皮盛放盘和插杆；

所述插杆为圆台或圆锥形；

在所述插杆的外周壁上固定有多个沿所述插杆长度方向设置的防转筋，且每根防转筋的上部边沿与所述插杆成锐角；

所述果皮盛放盘固定在所述蜗轮上，所述插杆的大头端固定在所述果皮盛放盘上，小头端向远离所述果皮盛放盘方向延伸。

5.如权利要求1所述的蔬果护色去皮装置，其特征在于，还包括举升机构，所述举升机构，其设置在所述设备外壳中，所述举升机构与所述削皮机构和所述驱动机构连接，举升所述削皮机构至所述包膜机构。

6.如权利要求1所述的蔬果护色去皮装置，其特征在于，所述包膜机构包括：卷轴、一对夹膜气爪、卷膜拉伸件和有与所述削皮机构相同数目的割膜件；

所述卷轴外部套设有膜，所述卷膜拉伸件与所述一对夹膜气爪连接，驱动所述一对夹膜气爪在第一位置和第二位置之间往复运动，其中，当所述卷膜拉伸件将所述一对夹膜气爪驱动至第一位置时，所述一对夹膜气爪夹靠近所述卷轴，夹制在所述膜的边缘，所述卷膜拉伸件将所述一对夹膜气爪驱动至第二位置时，所述一对夹膜气爪夹将所述膜拉伸并覆盖在所述割膜件的下部；

当所述一对夹膜气爪位于所述第二位置时，所述固定部上升，固定在所述固定部的蔬果顶起所述膜，并通过所述固定部的自转，将所述膜包裹在蔬果外部，所述割膜件在蔬果包膜后将膜隔断。

7.如权利要求6所述的蔬果护色去皮装置，其特征在于，所述割膜件包括：第一割膜装置和第二割膜装置，所述第一割膜装置包括割膜气缸和电热切割装置，所述第二割膜装置包括一对弧形的夹爪、一对连接杆、齿轮齿条组和收膜气缸；

所述割膜气缸与所述电热切割装置连接，驱动所述电热切割装置运动；每一连接杆的一端连接一夹爪，所述收膜气缸通过所述齿轮齿条组驱动所述一对连接杆处于第一状态或第二状态；

其中，当所述一对夹膜气爪位于所述第二位置时，所述固定部上升，所述收膜气缸通过所述齿轮齿条组将所述一对连接杆处于第一状态时，一夹爪的两个端部分别与另一夹爪的两个端部抵接，形成圆环，固定在所述固定部的蔬果穿过所述圆环顶起所述膜，所述割膜气缸驱动所述电热切割装置，切断所述膜与所述卷轴的连接，所述固定部的自转，将所述膜包裹在蔬果外部，所述收膜气缸通过所述齿轮齿条组将所述一对连接杆处于第二状态时，所述一对夹爪相互错开，并靠近，所述一对夹爪切断膜，使膜与所述一对夹膜气爪的分开。