[实用新型]一种双层绕包机的控制系统

权利要求书

1.一种双层绕包机的控制系统，它包括一个核心控制器（PU），一个编织传动驱动器，一个牵引传动驱动器，两个绕包传动驱动器，其特征在于所述的核心控制器（PU）具有485通讯、信息储存与显示、按键操作功能；核心控制器（PU）通过485通讯线路与编织传动驱动器、牵引传动驱动器及两绕包传动驱动器并联在一起，并可以与任一编织传动驱动器进行点对点通讯，实现无极调节距及其它信息交换；所述编织传动驱动器的速度及启停运行状态受核心控制器（PU）直接控制；牵引传动驱动器跟随编织驱动器运行，以保证编织节距的精度；两个绕包驱动器跟随牵引传动驱动器运行，以保证绕包节距的精度。

2.根据权利要求1所述的双层绕包机的控制系统，其特征在于所述的核心控制器（PU）采用具备485通讯功能、输入输出控制功能、信息存储与显示功能、按键操作功能，可以实现高速编织机所有功能的高速编织机通用控制器；编织传动驱动器采用变频器（BC），牵引传动驱动器采用伺服驱动器，两绕包传动驱动器也采用伺服驱动器；所有伺服驱动器都具备485通讯功能、具备位置控制模式，能够接收编码器脉冲信号；变频器（BC）具备485通讯功能，且为保证伺服控制精度及实时性，用编码器作为伺服驱动器的脉冲输入。

3.根据权利要求2所述的双层绕包机的控制系统，其特征在于所述的核心控制器（PU）通过485通讯线路与变频器（BC）、三只伺服驱动器并联在一起，通过地址分配实现核心控制器（PU）与变频器（BC）及三只伺服驱动器间相互通讯，完成对它们的控制，第一编码器（B1）的脉冲信号作为牵引伺服驱动器（SC1）的脉冲输入，第二编码器（B2）的脉冲信号作为绕包1伺服驱动器（SC2）的脉冲输入，第三编码器（B3）的脉冲信号作为绕包2伺服驱动器（SC3）的脉冲输入。

4.根据权利要求3所述的双层绕包机的控制系统，其特征在于所述的牵引伺服驱动器（SC1）的脉冲输入第一编码器（B1）安装在编织转盘的驱动轴上，将转盘的旋转速度反馈给牵引伺服驱动器（SC1）；绕包1伺服驱动器（SC2）与绕包2伺服驱动器（SC3）的脉冲输入第二、第三编码器（B2、B3）安装在牵引驱动轴上，将牵引轮的旋转速度分别反馈给绕包1伺服驱动器（SC2）与绕包2伺服驱动器（SC3），实现速度跟随。