[实用新型]一种VR机器人

权利要求书

1.一种VR机器人，用于实现用户与现场的远程交互，其特征在于，所述VR机器人包括机器人主体、通过网络通讯连接所述机器人主体的控制交互平台和用于供用户佩戴并与所述机器人主体进行网络通讯连接的VR眼镜，其中，

所述VR眼镜与所述控制交互平台网络通讯连接并使所述机器人主体所在场景随用户视线相应改变，所述控制交互平台实时获取用户数据和动作并将用户数据和动作同步传输至所述机器人主体上；

所述控制交互平台包括设置于所述机器人主体中并控制所述机器人主体的第一控制器、所述第一控制器信号连接的第一网络通讯装置、与所述第一网络通讯装置通讯连接并设置于所述VR眼镜中的第二网络通讯装置以及与所述第二网络通讯装置信号连接并控制所述VR眼镜的第二控制器；

所述机器人主体包括与所述第一控制器电性连接的全向移动平台、设置于所述全向移动平台上且具有多个自由度的双臂机构、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左侧摄像头和右侧摄像头、用于实时获取现场声音的第一声音获取装置、用于将用户画面显示在所述机器人本体上的场景显示屏以及用于播放用户声音的第一声音播放器；

所述VR眼镜包括用于播放所述左侧摄像头和所述右侧摄像头拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到身临现场效果的左侧显示屏和右侧显示屏、用于播放所述第一声音获取装置的声音的第二声音播放器、用于实施获取用户声音的第二声音获取装置、用于拍摄用户画面的用户摄像头。

2.如权利要求1所述的VR机器人，其特征在于，还包括第二控制器电性连接的无线通讯装置以及与所述VR眼镜通过所述无线通讯装置通讯连接并用于调节所述机器人本体状态的无线遥控器。

3.如权利要求2所述的VR机器人，其特征在于，所述无线遥控器为移动终端。

4.如权利要求1所述的VR机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括 与所述第一控制器电性连接并用于驱动所述全向移动平台移动的驱动机构以及提供电源的电源装置。

5.如权利要求1所述的VR机器人，其特征在于，所述双臂机构包括具有1个自由度的机械腰、具有2个自由度的机械头、一对具有4个自由度的机械臂，所述机械头上设有随之转动并用于模拟用户左右视觉进行现场画面拍摄的所述左侧摄像头和所述右侧摄像头。

6.如权利要求4所述的VR机器人，其特征在于，所述全向移动平台包括4个由所述驱动机构驱动的麦克纳姆轮。

7.如权利要求1所述的VR机器人，其特征在于，用户穿戴有通过网络通讯连接所述机器人主体并与所述机器人主体各关节同步动作的体感控制装置。