[实用新型]一种应变式三维力传感器

权利要求书

1.一种应变式三维力传感器，其特征在于：包括弹性体(1)和设置在所述弹性体(1)上部的上部支撑板(2)，所述弹性体(1)下部与上部支撑板(2)之间设置有将弹性体(1)的主体部分容纳其中的外壳(3)，所述弹性体(1)上设置有分别用于测量X轴、Y轴、Z轴受力的平行梁结构、单孔梁结构及圆环结构，所述外壳(3)设置有三个分别电性连通所述平行梁结构、单孔梁结构、圆环结构的接插件母头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述弹性体(1)上设置有同径双孔交叉结构(11)，所述弹性体(1)在同径双孔交叉结构(11)的外壁面上设置有四片组成惠斯通电桥的应变片，所述同径双孔交叉结构(11)及其应变片组构成上述的平行梁结构。

3.根据权利要求2所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述同径双孔交叉结构(11)包括两个孔径相同的同径通孔(111)，所述两同径通孔(111)相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述弹性体(1)上设置有变径双孔交叉结构(12)，所述弹性体(1)在变径双孔交叉结构(12)的小径孔(121)的外壁处设有组成电桥的四片应变片，所述变径双孔交叉结构(12)及其应变片组构成上述的单孔梁结构。

5.根据权利要求4所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述弹性体(1)在变径双孔交叉结构(12)的大径孔(122)的外壁向外延伸有平台结构(13)，所述平台结构(13)上设有四片组成电桥的应变片，所述平台结构(13)及其应变片组构成上述的圆环结构。

6.根据权利要求4所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述变径双孔交叉结构(12)包括小径孔(121)和大径孔(122)，所述小径孔(121)和大径孔(122)相互连通并组构成为所述的变径双孔交叉结构(12)。

7.根据权利要求1所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述弹性体(1)包括底部支撑板(101)、上部支撑块(102)和设置在所述底部支撑板(101)与上部支撑块(102)之间的中部支撑柱(103)，所述平行梁结构、单孔梁结构及圆环结构均设置在所述的中部支撑柱(103)上，所述外壳(3)设置在所述底部支撑板(101)与上部支撑板(2)之间。

8.根据权利要求7所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述中部支撑柱(103)与上部支撑块(102)之间设置有弧形过度结构(104)。

9.根据权利要求7所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：所述上部支撑板(2)通过螺钉(21)固定在弹性体(1)的上部支撑块(102)上，所述外壳(3)与弹性体(1) 焊接固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种应变式三维力传感器，其特征在于：还包括与所述接插件母头(4)配合的接插件公头(5)，所述接插件公头(5)连接有电缆信号线(6)。