[实用新型]一种基于无线调度系统的物料运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于无线调度系统的物料运输车，属于智能物料调度技术领域。

背景技术

为了适应于工业发展的需要，国内许多厂家正在进行着生产过程的自动化改造，对于在自动化生产过程中起着纽带作用的AGV的需求越来越多。

综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg(60吨)。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。

另一种是国内产品简易型AGV技术－或只能称其为AGC(Automated Guided Cart)，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径，固定的流程)，AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式，自动化程度不高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种基于无线调度系统的物料运输车，所采取的技术方案如下：

所述物料运输车包括车体无线调度装置；所述车体包括底架和车壳，所述车壳固定安装于底架上；所述无线调度装置固定安装于底架上，并位于车壳空间内部。

优选地，所述无线调度装置包括主控制器1、触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11；所述主控制器1的各信号端与触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11的信号端对应相连；所述无线调度装置还包括应答显示器12和键盘13；所述应答显示器12和键盘13通过无线信号交互装置11与主控制器1相连。

优选地，所述主控制器1的触屏信号交互端与触摸屏2的信号交互端相连；所述主控制器1的循迹信号输入端与磁条循迹装置3的循迹信号输出端相连；所述主控制器1的定位信号输入端与定位装置4的信号输出端相连；所述主控制器1的避障信号输入端与避障装置5的信号输出端相连；所述主控制器1的电量信息信号输入端与电量监控装置6的信号输出端相连；所述主控制器1的遥控信号输入端与遥控装置7的信号输出端相连；所述主控制器1的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置8的控制信号输入端相连；所述主控制器1的导杆控制信号输出端与导杆9的控制信号输入端相连；所述主控制器1的警示控制信号输出端与警示装置10的控制信号输入端相连；所述主控制器1的无线信号交互端与无线信号交互装置11相连。

优选地，所述无线调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器1相连。

优选地，所述无线调度装置还设有外增数据接口。

优选地，所述车壳上设有二维码和RFID芯片。

优选地，所述车体上设有超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器采用双频段，三发射三接收方式进行车体运动过程中的障碍采集。

优选地，所述双频段分别为40KHz与5KHz。

优选地，所述物料运输车上还包括防撞胶条，所述防撞胶条分别安装于车壳a2前后两处的外表面。

优选地，所述物料运输车的总重为72kg。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的物料运输车能够记录物料运载信息，位置，状态以及运载路线，通过接收各生产环节物料品种、数量等需求及成品的数量、位置、原料、配件库存现状、掌握各种配送物料载体的位置、状态，规划路径和任务调配，自动装卸，实现高效、安全的工业生产过程；同时，具有价格低，自动化程度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型所述物料调度装置的结构框图。

(a，车体；b，无线调度装置；a1，底架；a2，车壳；1，主控制器；2，触摸屏；3，磁条循迹装置；4，定位装置；5，避障装置；6，电量监控装置；7，遥控装置；8，电机驱动装置；9，导杆；10，警示装置；11，无线信号交互装置；12，应答显示器；13，键盘)