[实用新型]一种全自动套啤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及套啤注塑技术领域，尤其公开了一种全自动套啤装置。

背景技术

在塑胶制品的生产过程中，常常会使用到套啤注塑工艺，现有的套啤注塑工艺主要是通过人工取放注塑完成的产品，人工取放产品效率低下，且易发生安全事故，此外，人工成本也越来越高，不利于产品制造成本的降低。

现有技术中也有采用机械手取放注塑完成的产品，但由于机械手结构复杂，当机械手与待拾取的产品之间没有对好位置时，机械手需要浪费较多的时间才能调整好位置，使用极其不便，不利于机械手拾取产品效率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动套啤装置，利用机械手代替人工取放产品，且大大提升机械手拾取产品的效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，所述第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动。

优选地，所述支架还装设有固定板，轴体铰接于固定板，轴体的一端装设有齿轮，第一拾取件装设于轴体的另一端，第一驱动件的输出端与齿轮啮合。

优选地，所述固定板滑动连接有与齿轮啮合的齿条，第一驱动件的输出端与齿条连接。

优选地，所述固定板的两端还分别装设有挡块，齿条位于挡块之间。

优选地，所述第一拾取件包括装设于轴体的固定块、装设于固定块的软柱，固定块设有贯穿固定块的气孔，软柱设有与气孔连通的吸取孔。

优选地，所述固定块还装设有限位块，限位块设有位于软柱两侧的限位部。

优选地，所述固定板还装设有承载板，承载板远离固定板的一端铰接有第二拾取件，支架、固定板或承载板还装设有第二驱动件，第二驱动件与第二拾取件连接并驱动第二拾取件转动。

优选地，所述第二拾取件包括铰接于承载板的过渡架、装设于过渡架的吸嘴，第二驱动件驱动过渡架转动。

优选地，所述第一注塑机与第二注塑机之间装设有横杆，第一机械手包括装设于横杆的第三驱动件、滑动连接于横杆的第一机械臂、装设于第一机械臂的第四驱动件、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂，第三驱动件用于驱动第一机械臂沿横杆滑动，第四驱动件用于驱动第二机械臂沿第一机械臂滑动，第一拾取件装设于第二机械臂，横杆还装设有电控箱，第一驱动件、第三驱动件及第四驱动件分别与电控箱电联接。

优选地，所述全自动套啤装置还包括第三注塑机，第一注塑机位于第二注塑机与第三注塑机之间，横杆的两端分别装设于第二注塑机及第三注塑机，第一注塑机与横杆彼此间隔设置，第一机械手位于第一注塑机、第二注塑机之间，横杆还滑动连接有位于第一注塑机、第三注塑机之间的第二机械手，第二机械手装设有拾取机构。

本实用新型的有益效果：实际使用时，第一机械手的拾取机构将第一注塑机内注塑完成的产品移动至第二注塑机内进行套啤，然后拾取机构再将第二注塑机内套啤完成的产品移动至预定位置，本实用新型利用机械手代替人工取放产品，提升取放产品效率，降低安全事故几率；拾取机构的第一驱动件可以快速调整第一拾取件相对产品的方位，进而大大提升拾取机构拾取产品的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型的拾取机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的拾取机构另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型的轴体、固定板、齿轮、轴承及固定套的分解结构示意图；

图6为本实用新型的第一拾取件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第一拾取件的分解结构示意图。

附图标记包括：

11—第一注塑机12—第二注塑机13—第三注塑机

14—横杆21—第一机械手22—第二机械手

23—第一机械臂24—第二机械臂25—电控箱

3—拾取机构 30—支架31—第一驱动件

32—轴体33—固定板34—齿轮

35—齿条36—轴承37—轴肩

38—固定套39—挡板4—第一拾取件

40—固定块41—软柱42—气孔

43—吸取孔44—限位块45—限位部