[实用新型]一种自动铆钉机的铆钉输送机构

权利要求书

1.一种自动铆钉机的铆钉输送机构，其特征在于，包括工作台、装于工作台用于固定产品的物料放置模组、分别装于物料放置模组左右两侧的用于供给铆钉的铆钉供输机构、装于工作台且位于所述物料放置模组上方的用于夹取或放置铆钉的铆钉抓放模组和装于工作台前侧边缘的用于脱料的脱料组件；所述物料放置模组包括装于工作台上的两Y向导轨、横向架设于所述Y向导轨的物料承载组件和装于工作台且能驱动所述物料承载组件沿Y向导轨运动的Y向驱动装置；所述铆钉供输机构包括对称装于工作台左、右边缘处的料斗和装于料斗的振动盘；所述铆钉抓放模组包括装于工作台的龙门架、设于龙门架横梁的X向导轨、装于X向导轨的铆压组件和装于龙门架且驱动所述铆压组件沿龙门架横梁运动的X向驱动装置；所述脱料组件包括脱料板和驱动脱料板升降的脱料板驱动装置，所述脱料板上设有若干对应于物料承载组件的用于将工件顶出的顶杆，所述脱料板驱动装置为气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机的铆钉输送机构，其特征在于，所述Y向驱动机构包括装于工作台的第一伺服电机和设于Y向导轨旁侧且与所述第一伺服电机输出轴连接的Y向丝杠。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机的铆钉输送机构，其特征在于，所述物料承载组件包括横向架设于Y向导轨且与Y向丝杠连接的Y向移动座和可拆卸安装于所述Y向移动座的用于固定物料的物料承载板。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机的铆钉输送机构，其特征在于，所述料斗的下方设有托盘，所述托盘固定于所述工作台。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机的铆钉输送机构，其特征在于，所述X向驱动装置包括装于所述龙门架横梁一端的伺服电机和装于横向装于所述龙门架横梁且与所述伺服电机输出轴连接的X向丝杠。

6.根据权利要求5所述的一种自动铆钉机的铆钉输送机构，其特征在于，所述铆压组件包括装于X向导轨且连接所述X向丝杠的X向移动座、竖直安装于X向移动座表面的驱动气缸、与驱动气缸输出端连接的装配板、安装于装配板的步进电机和连接于步进电机输出轴的用于抓放铆钉的铆压嘴。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机的铆钉输送机构，其特征在于，所述脱料板下方设有若干导柱，所述导柱固定于工作台。