[实用新型]注脂压盖机

权利要求书

1.一种注脂压盖机，其特征在于，包括：依次设置的第一操作系统、翻转装置和第二操作系统；

第一操作系统和第二操作系统均包括：注脂称重装置、密封盖送料装置、高度检测装置和剔料装置；

所述注脂称重装置、所述密封盖送料装置、所述高度检测装置和所述剔料装置沿工作台长度方向依次排列，且通过设置运输装置传送待压盖的轴承到所述第一操作系统、所述翻转装置和所述第二操作系统的各个工位上。

2.根据权利要求1所述的注脂压盖机，其特征在于，所述密封盖送料装置包括：用于传送密封盖的接料机构、送料垫板、具有弹性的取盖夹头、第一铆压模和第二驱动机构，所述接料机构设置于所述送料垫板的一侧，且与所述运输装置的位置相对；所述取盖夹头设置于所述送料垫板的上方；所述取盖夹头的两端为开口，且所述取盖夹头的下端到侧壁沿其周向方向等间距设置缝隙；所述取盖夹头的上端与所述第一铆压模弹性连接；所述第二驱动设置于所述第一铆压模的上端，用于驱动所述取盖夹头的升降。

3.根据权利要求2所述的注脂压盖机，其特征在于，第一操作系统和第二操作系统还包括压盖装置，所述压盖装置设置于所述密封盖送料装置与所述高度检测装置之间；

所述压盖装置包括：压盖垫板、第二铆压模、压力传感器和第三驱动机构；所述第二铆压模设置于所述压盖垫板的上方；所述压力传感器连接于所述第二铆压模和所述第三驱动机构之间，所述第三驱动机构驱动所述压力传感器和所述第二铆压模的升降。

4.根据权利要求3所述的注脂压盖机，其特征在于，所述第三驱动机构为增压缸或电动缸。

5.根据权利要求2或3所述的注脂压盖机，其特征在于，所述高度检测装置包括：检测垫板、内圈定位芯、位移测量机构和第四驱动机构；所述内圈定位芯设置于所述检测垫板的上方；所述位移测量机构弹性连接于所述内圈定位芯的上端；第四驱动机构设置于所述位移测量机构的上端，且驱动所述内圈定位芯和所述位移测量机构的升降。

6.根据权利要求5所述的注脂压盖机，其特征在于，所述位移测量机构包括位移传感器、测量连接杆、气缸连接板和测量连接板；所述气缸连接板固定连接在所述第四驱动机构；所述位移传感器一端固定连接于所述气缸连接板，其另一端的测头贯穿于所述内圈定位芯，用于测量密封盖的高度；所述测量连接杆通过多根所述测量连接杆固定连接于所述气缸连接板；所述测量连接板与所述内圈定位芯弹性连接。

7.根据权利要求6所述的注脂压盖机，其特征在于，所述剔料装置包括：剔料垫片、用于顶剔料垫片的上顶气缸、用于输出不合格轴承的输出机构；所述上顶气缸设置于所述剔料垫片的下端；所述输出机构设置在所述剔料垫片的一侧。

8.根据权利要求7所述的注脂压盖机，其特征在于，所述翻转装置包括：相对的两个夹板、夹板驱动机构、翻转机构和第五驱动机构，所述两个夹板设置于所述夹板驱动机构，使所述两个夹板靠近或者远离；所述翻转机构通过固定板连接所述夹板驱动机构，使所述两个夹板旋转；所述第五驱动机构沿滑轨驱动所述翻转机构升降。

9.根据权利要求8所述的注脂压盖机，其特征在于，所述翻转机构包括：齿轮机构、齿条机构、齿条驱动气缸和框架；所述齿轮机构和所述齿条机构设置在框架内；所述齿轮机构一端贯穿所述框架的一个侧面固定连接在所述固定板上，所述齿轮机构的另一端旋转连接在所述框架的另一个侧面；所述齿条机构与所述齿轮机构相啮合；所述齿条驱动气缸驱动所述齿条机构沿所述齿条驱动气缸的长度方向移动；所述齿条驱动气缸的缸筒固定连接在所述框架的侧面上。

10.根据权利要求1中所述的注脂压盖机，其特征在于，所述运输装置包括多个爪手、爪手支撑板、纵向移动机构和横向移动机构；所述多个爪手沿所述工作台等间距设置在所述爪手支撑板，两个所述爪手用于移动压盖的轴承；所述爪手支撑板固定连接于所述纵向移动机构，使所述爪手支撑板沿所述工作台长度方向移动；所述横向移动机构连接于所述纵向移动机构的侧面，用于移动所述爪手支撑板沿所述工作台宽度方向移动。