[实用新型]一种手起式站立轮椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅车技术领域，尤其是一种手起式站立轮椅车。

背景技术

轮椅车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一。

目前市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，并且使用者站起来时必须脱离轮椅车，需要旁人搀扶，因此使用者常常需要他人的帮助才能完成用餐、洗漱、上厕所等日常活动，不能完全实现生活自理。

市面上已售的一款站立轮椅车，其原理类似于将使用者固定在一张竖直放着的床上，将使用者全身固定在轮椅车上，可将使用者一直压迫的臀部解脱出来，但不适于长期站立，且站立后行动空间受限制，依然不能解决使用者自己完成用餐、洗漱和上厕所等日常活动。

专利号CN205144901U所公布的一种站立轮椅车可能帮助使用者站立起来，但是站立起来后需要脱离轮椅车自己行走，此款轮椅车适用于下肢还具有一定行走能力的患者，下肢受损程度严重的患者无法实现自主站立，因此也不适用于这款轮椅车。

综上所述，现有技术中的轮椅车不能让使用者自由站立和行走，不能实现生活自理。

因此，设计一款能够帮助下肢受损的患者自由站立、到处移动、实现生活自理的轮椅车有着重要意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；

所述手起式站立机构包括下身支撑机构、摆臂机构、摆臂驱动机构、上身支撑机构、臀部支撑垫和提升把手；其中，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端，所述摆臂驱动机包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。

优选地，所述下身支撑机构还包括定位块、伸缩支撑架和转换机构；其中，所述定位块安装于所述底盘行走机构上，所述伸缩支撑架的末端套在所述定位块的周围，所述转换机构固定安装于所述伸缩支撑架的顶端，所述膝盖支撑固定安装于所述伸缩支撑架的中部。

优选地，所述提升把手还包括固定槽、操作把手和传动机构，其中，所述固定槽固定连接于所述底盘行走机构上，所述操作把手安装于所述固定槽内，所述传动机构一端固定连接所述操作把手，另一端与所述摆臂机构的末端相连接且与所述转换机构相连接。

优选地，所述传动机构与所述摆臂机构的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿轮传动连接方式或蜗轮蜗杆传动连接方式。

优选地，所述上身支撑机构还包括套筒、2支撑件、2固定件、腰部支撑垫和连接件，所述套筒是所述上身支撑机构的中间支撑主体，所述2支撑件的前端分别安装于所述套筒两端，所述2固定件分别安装于所述套筒两端且穿过套筒与所述2支撑件相接触，所述腰部支撑垫可拆卸连接于所述2支撑件的末端，所述连接件前端固定连接于所述套筒的中下部且所述连接件的末端通过两根旋转轴与所述摆臂机构的前端连接。

优选地，所述摆臂机构还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的末端均通过旋转轴连接在所述转换机构上，前端均通过旋转轴连接在所述上身支撑的连接件，转换机构、连接件及第一伸缩杆和第二伸缩杆组成一个平行四杆机构。

优选地，所述底盘行走机构还包括支撑框架、减震车轮和2脚踏板，所述支撑框架上部连接手起式站立机构，所述减震车轮固定安装于支撑框架的底部，所述2脚踏板固定安装于支撑框架上且位于所述定位块的两侧。

优选地，所述伸缩支撑架为可伸缩自锁的二级杆件结构。

优选地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为可伸缩自锁的二级杆件结构。

优选地，所述底盘行走机构还包括电源装置，所述电源装置为所述底盘行走机构提供电能，且所述电源装置固定安装于支撑框架上。

综上本实用新型一种新型站立轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本实用新型所要求保护内容的限制。

附图说明