[实用新型]一种虚拟现实设备及其定位系统有效
申请号: | 201620937374.0 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN206400472U | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 王忠民 | 申请(专利权)人: | 王忠民;北京微视酷科技有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100085 北京市海淀区上地信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟现实 设备 及其 定位 系统 | ||
1.一种虚拟现实设备,其特征在于,包括:至少一个反光体,其中:
反光体设置于虚拟现实设备表面,所述反光体由反光材料制成。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,在任一视角下,至少有4个反光体可视。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,在任一视角下,可视的4个反光体位于虚拟现实设备的至少两个平面上。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,进一步包括:
无线通信模块,用于与外部设备进行数据交互。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述虚拟现实设备为以下任一设备:虚拟现实头盔,虚拟现实手套,虚拟现实手柄。
6.根据权利要求1至5任一所述的设备,其特征在于,所述反光材料为反光膜或反光粉。
7.一种确定虚拟现实中被跟踪物体位置的定位系统,其特征在于,包括:摄像机、图像处理设备及如权利要求1至6任一所述的虚拟现实设备;其中:
所述摄像机,用于获取包含所述虚拟现实设备的图像;
所述图像处理设备,用于确定所述摄像机采集的图像中的反光点部分,所述反光点部分是因反光体反射的光线而形成的图像;根据所述反光点部分确定被跟踪物体与摄像机之间的位置关系;根据所述位置关系确定被跟踪物体在虚拟现实中的位置。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述摄像机,进一步包括对所述虚拟现实设备进行照射的辅助光源设备。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述辅助光源设备为红外线发射设备。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述摄像机为红外摄像机。
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