[实用新型]金属针组件组装装置

权利要求书

1.一种金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针组件组装装置包括：

金属针固定装置(100)，用于固定金属针；

针座输送机构(200)，用于输送针座(400)；

组装机构(300)，设置在所述金属针固定装置(100)与所述针座输送机构(200)之间，所述组装机构(300)用于将所述针座输送机构(200)上的针座(400)组装在所述金属针上；

所述组装机构(300)包括：

支架(310)；

夹取装置(320)，可移动地设置在所述支架(310)上，所述夹取装置(320)用于夹取所述针座(400)并将所述针座(400)固定在所述金属针上。

2.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)还包括：

卸载机构(330)，位于夹取装置(320)的下方且靠近所述针座输送机构(200)设置，所述卸载机构(330)用于接收从所述针座输送机构(200)传送过来的所述针座(400)，所述夹取装置(320)夹取位于所述卸载机构(330)上的针座(400)并将该针座(400)固定在所述金属针上。

3.根据权利要求2所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述卸载机构(330)包括：

卸载块(331)，所述卸载块(331)顶部具有卸载结构；

第一驱动部(332)，与所述卸载块(331)驱动连接，以使所述卸载块(331)在竖直方向上移动，所述卸载块(331)的卸载结构具有低于所述针座输送机构(200)的第一位置以及高于所述针座输送机构(200)的第二位置。

4.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)与所述针座输送机构(200)之间具有夹角，所述夹角为5°至35°。

5.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)包括：

夹爪(321)；

第二驱动部(322)，与所述夹爪(321)驱动连接以使所述夹爪(321)具有张开状态和抓取状态。

6.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)还包括：

第三驱动部(341)，具有第一伸缩杆，所述夹取装置(320)与所述第一伸缩杆驱动连接以使所述夹取装置(320)直线移动。

7.根据权利要求6所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)还包括：

第四驱动部(342)，与所述夹取装置(320)驱动连接，以驱动所述夹取装置(320)在所述支架(310)上翻转。

8.根据权利要求7所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)还包括：

旋转轴(350)，可转动地设置在所述支架(310)上，所述第三驱动部(341)以及所述夹取装置(320)均设置在所述旋转轴(350)上；

连杆(360)，所述连杆(360)的一端与所述旋转轴(350)连接，所述连杆(360)的另一端与所述第四驱动部(342)连接，所述第四驱动部(342)通过所述连杆(360)驱动所述旋转轴(350)转动。

9.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针固定装置(100)包括：

金属针夹紧组件，所述金属针夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，当所述金属针夹紧组件处于所述夹紧状态时，所述组装机构(300)将所述针座(400)组装在所述金属针夹紧组件的金属针上，使得金属针穿过针座(400)上的通孔。